基于角度划分的2D传感器三维跟踪定位算法

根据2D传感器的扫描特点和观测信息,建立了单站2D传感器对三维运动目标的观测模型,基于该模型提出了三维匀速运动目标的仰角参数化扩展卡尔曼滤波算法。此算法将传感器的仰角观测范围划分为若干个子区间,对各仰角子区间执行并行独立的EKF跟踪算法,并根据滤波结果动态更新各滤波器的权值,最后融合各EKF估计值得到最终的目标状态估计。计算机仿真结果证明了该算法在2D传感器对三维空间内目标跟踪定位时的有效性和优越性。

基于Zigbee的奥运安保三维跟踪定位技术

通过对Zigbee技术、无线传感器网络技术、定位技术的研究,针对奥运场馆人员及携带物件的跟踪定位,提出三维跟踪定位算法,并对算法的计算误差进行了讨论。通过无线传感网络将定位信息传送到监控中心,实现对场馆人员及物件的动态分布实时监控,对提高北京奥运安保水平,办好平安奥运具有理论和实际意义。

基于色差模型的单幅图像三维目标跟踪定位方法

图像定位跟踪是计算机视觉技术的重要研究方向,但传统单幅图像三维目标跟踪定位方法由于灰度化处理过程较为复杂,造成使用效果较差的问题,影响计算机视觉技术的发展。因此,设计基于色差模型的单幅图像三维目标跟踪定位方法,设定相机模型,获取原始图像,并使用卡尔曼滤波算法完成图像预处理。采用空间映射方式将原始图像转化为灰度图像,并完成色差模型的构建。使用荻拉克函数计算图像空间色彩分布概率,完成三维目标跟踪定位图像匹配。构建应用实验环节,通过对比可知,此方法对于图像空间色彩分布概率的计算能力优于传统方法,且定位跟踪效果较好。在定位跟踪方法中增加色差模型计算部分,可有效提升方法的使用效果。

鱼目标三维信息采集平台中干扰现象的判定与消除

为了保证鱼类行为数据采集的准确性和鲁棒性,本实验提出了一种干扰消除算法,对鱼目标三维定位算法进行优化。主要针对鱼目标三维信息采集平台中出现的一种由全反射引起的干扰现象,利用光学原理分析其出现原因,总结干扰现象特点,之后通过基于轮廓的运动目标跟踪方法,设计干扰消除算法,优化鱼目标三维定位算法,实现对干扰现象影响的消除,提高定位精度。通过对红鲫和仿真鱼的定位实验,结果发现,本实验提出的去干扰优化算法可以有效消除干扰像对于目标定位的影响,准确获取鱼目标的三维坐标,保证鱼目标三维定位跟踪的准确性和鲁棒性,提高鱼目标行为信息采集精度。