工业互联网系统行车三维路径优化控制

工业互联网系统在智能制造中扮演着重要的角色。其中,行车三维路径优化控制是工业互联网系统的重要应用之一。文章首先介绍了工业互联网系统的意义,其次阐述了行车三维路径优化控制的基本原理和方法,最后介绍了行车三维路径优化控制的应用场景和具体实现方法。

精英扩散蚁群优化算法求解运输无人机三维路径规划

针对受灾山区运输物资的三维无人机路径规划问题,提出了一种精英扩散蚁群优化算法EDACO,首先通过极值限定策略限定了信息素浓度的范围,防止算法前期陷入局部最优;然后采用精英策略改进信息素浓度更新公式,加强优质个体对种群的影响力;再引入信息素扩散策略,加强距离较近个体间的交流协作,以防止蚂蚁个体间联系不紧密造成的算法停滞。最后,将精英扩散蚁群优化算法、传统蚁群算法、遗传算法和萤火虫算法运用于4个山区受灾无人机运输实例中,结果表明了EDACO的优越性和有效性,且该算法对无人机三维路径规划问题有着良好的适应性。

变异扩散蚁群算法求解战区潜艇三维路径规划问题

针对战区潜艇海底三维路径规划问题,提出一种变异扩散蚁群算法。该算法通过极值限定策略限制了信息素浓度范围防止信息素浓度差异太大导致算法停滞,而后采用变异机制快速增加个体多样性提高算法精度,再采用信息素扩散策略加强距离较近蚂蚁之间的合作交流加快算法收敛。用该算法与传统蚁群算法、遗传算法和粒子群算法求解四个潜艇三维路径规划实例,结果表明变异扩散蚁群算法拥有更好的性能,对三维路径规划问题有着良好的适应性。