1
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基于滤波反步法的欠驱动AUV三维路径跟踪控制 |
王宏健
陈子印
贾鹤鸣
李娟
陈兴华
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
39
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2
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基于反馈增益反步法欠驱动无人水下航行器三维路径跟踪控制 |
王宏健
陈子印
贾鹤鸣
李娟
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
10
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3
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自主式水下航行器三维路径跟踪的神经网络H_∞鲁棒自适应控制方法 |
葛晖
敬忠良
高剑
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
6
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4
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全驱动型AUV三维路径跟踪控制系统设计及分析 |
姚金艺
曾庆军
赵强
朱志宇
戴文文
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2019 |
6
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5
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水产养殖机器鱼设计与三维路径跟踪控制 |
王懿偲
夏英凯
朱明
曾鑫
齐湘洪
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《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
3
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6
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欠驱动AUV三维路径跟踪RBF神经网络积分滑模控制 |
霍宇彤
郭晨
于浩淼
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《水下无人系统学报》
北大核心
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2020 |
4
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7
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基于干扰观测器的AUV三维路径滑模跟踪控制 |
王庆楠
王娜
李广有
尹庆华
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《机械制造与自动化》
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2024 |
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