道路交通事故模拟再现的车辆动力学三维模型

应用动力学理论,提出了用于道路交通事故模拟再现分析的车辆动力学三维模型,并引用日本汽车研究所的16例车对车实车碰撞实验数据对该三维模拟模型的计算误差进行界定,并与二维四轮模拟模型的计算精度进行了定量比较,针对实际道路交通事故案例进行了模拟再现。实例证明车辆三维模型在计算车辆碰撞动力学问题时的总体平均相对误差值为6.65%,虽然相对于车辆二维四轮模型其速度计算精度在总体水平上降低了1.43%,但若考虑到其对道路交通事故形态的包容性和形象化方面的优势,计算精度的适度降低是可以接受的。

基于混合固态激光雷达的动态车辆三维模型重建

目前常见的三维车辆模型重建算法,是通过机械旋转激光雷达进行即时扫描采样,获取的点数有限,且由于混合固态激光雷达独特的扫描特性,即时扫描采样的车辆点云会出现点迹杂乱、车辆模型形变等问题。故本文提出一种基于混合固态激光雷达的动态车辆三维模型重建算法,在常规三维车辆模型重建算法的基础上,对目标车辆进行目标追踪、车辆补偿,将车辆经过探测区域的所有激光点回溯到车辆的3D轮廓中,并使用3DReshaper软件进行车辆模型重建。同时,为了验证算法的可靠性,对试验车辆在不同车速下进行多次测试,验证得到示值相对误差均小于1%,重复性均小于3%,说明此算法测量准确高,且具有较好的稳定性。

风与车流联合作用下在役桥行车舒适性研究

现有基于风-汽车-桥梁耦合振动的行车舒适性研究中,较少考虑了车流随机性和路面等级退化因素,致使分析成果具有一定局限性.本文综合考虑了车流随机性和路面等级退化等因素,运用一种新的车辆和路面等级退化模型分析大跨度桥梁的振动及行车舒适性.建立一个包含座椅及车辆纵向振动的24自由度空间车辆模型;基于考虑邻近车辆影响的改进CA(Cellular Automation-元胞自动基)模型和路面退化模型,通过桥梁和车辆相互作用力关系,建立了风-车流-桥梁系统的耦合振动方程.数值计算表明:本文所提出的方法能够合理地模拟风-车流-桥梁系统的耦合振动,且驾驶员座椅模型的各向振动对行车舒适性有显著影响.