基于OSG的FAST三维运动仿真系统

500米口径球面射电望远镜(FAST)具有零部件繁多、技术密集等特点,在进行观测活动时需要各部门之间协调配合,为了能够有效地对FAST观测活动进行模拟和规划,提出一种基于OpenSceneGraph(OSG)和Qt的FAST三维运动仿真系统。利用Qt建立交互式界面,OSG建立FAST的虚拟场景,分析了抛物面、馈源舱以及钢索的运动过程,对其主要的运动部件进行了运动仿真。并且建立了馈源舱位置姿态的Redis数据库,利用数据库中的数据驱动馈源舱和钢索进行运动,将三维仿真运动系统与FAST工程对接,为日后FAST数字孪生系统的实现打下基础。实验表明,该系统可以对FAST系统观测活动进行运动模拟,对FAST运动规划和作业指导具有重要的意义。

基于FUZZY与三维运动仿真的危岩落石风险评价

为评价危岩落石对山区铁路工程的风险,提出基于模糊综合评判和三维运动仿真的危岩落石风险评价方法。以新寨隧道进口工程为研究对象,通过人工调绘、无人机遥感、室内外试验等获取基础数据;建立危岩落石稳定性评价指标体系及辨识标准,基于模糊综合评判模型确定了危岩落石发育区稳定性等级;基于真实三维地形模型,采用三维运动仿真分析了代表性危岩落石失稳后对铁路工程的不利后果;综合判定了新寨隧道进口工程危岩落石风险等级。结果表明:新寨隧道进口危岩落石稳定等级为Ⅳ级不稳定,风险事故不利后果等级为4级特大;综合判定危岩落石风险等级为Ⅳ级极高风险,严重威胁铁路工程建设和运营安全。

六自由度机械手三维运动仿真研究

以六自由度机械手三维运动仿真为背景,介绍了利用OpenGL实现机械手运动仿真的有效方法,重点分析了机械手运动学模型的构建以及运动轨迹规划的实现。对于一般的机械手运动仿真系统,该实例具有一般普遍性。

利用OpenGL实现常用机构的三维运动仿真

介绍了在Windows 9x/NT环境下 ,通过VisualC ++调用OpenGL图形库中的函数 ,开发具有真实感的常用机构的三维图像运动仿真的方法。根据常用机构几何参数建立数学模型后 ,对其进行参数化三维造型 ,形成具有真实感的机构三维模型 ;然后根据输入的机构参数 ,采用运动的动画显示技术动态地绘制出机构的图像并展现机构在每一位置的运动情况 。

机器人的三维运动仿真

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析 ,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人运动仿真的有效方法 ,重点分析了机器人运动学模型的构建及仿真过程的动态显示 ,并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点 。

基于UGII平台的注塑模具三维运动仿真

分析了典型注塑模具的结构及运动特点,介绍了注塑模具的运动仿真原理及其过程,最后基于UGII软件平台,以数码相机结构件模具为例,实现开模、脱模和合模的三维运动仿真,从而为注塑模具的设计提供了一定的可预见性,确保其结构的合理性。

新型烧结机实时三维运动仿真的研究与实现

该文论述了烧结机实时仿真的理论和实现方法。其中包括建立系统的三维模型 ,在OpenGL中读取DXF文件以及用VC ++调用OpenGL函数绘制图形。

某型飞机三维运动仿真系统的设计

在3DMAX平台下,利用MAXSCRIPT语言,并结合VC++开发环境开发出某型飞机的三维运动仿真系统。该系统能够自动加载飞机模型以及飞行数据文件,并通过终端输出实时仿真结果,最终可生成视频文件进行保存,从而实现了飞机运动过程的仿真。该系统还可以加载其他飞机模型,具有较大的通用性。以某型飞机一次飞行数据作为测试数据比较,其仿真结果较好。此系统的开发为研究飞机飞行状态与性能提供了比较直观方便的工具。

基于SolidEdge的工业粘贴机器人三维运动仿真的实现

以SolidEdge为开发平台,采用 VisualBasic6．0作为二次开发工具,并将MATLAB语言的矩阵运算功能与SolidEdge的图形功能相互结合,实现了工业粘贴机器人的三维运动仿真,为机器人的图形仿真提供了一条有价值的新途径。

基于OpenGL的三自由度并联机器人三维运动仿真系统

机器人三维仿真在机器人的研究开发中具有重要作用 ,是当前机器人研究领域中最新的研究方向之一。本系统利用VisualC ++调用OpenGL图形函数对三自由度并联机器人及其工作环境进行建模和渲染。根据正解的结果显示其三维工作空间 ;并根据给定参考点轨迹及逆解的结果实时。

MFC中使用OpenGL实现三维运动仿真

在物体运动控制系统的研究中 ,常需要直观地显示控制对象的实时运动状态 ,因此 ,研究开发实用、直观、可靠的三维运动动态仿真软件是实用价值的。本文结合一个飞艇多自由度实时运动姿态控制项目 ,阐述在 MFC中使用Open GL开发运动控制系统三维仿真程序的方法。作本方法开发的软件在实际应用中 ,工作可靠。

化工填料波纹自动成型装置的三维运动仿真

在化工填料波纹自动成型装置的设计过程中 ,通过开发此装置的三维运动仿真软件 ,来演示其真实的加工过程 ,使设计方案的可行性得以验证。此仿真软件是以VC ++6 0为开发平台 ,系统地总结了通过OpenGL图形库函数生成三维动画的方法和流程。根据机构的几何参数建立数学模型 ,利用OpenGL的双缓存技术 ,实现运动仿真 ,同时对机构运动中存在的碰撞干涉进行检查并加以消除。此外 ,以模型视觉变换为例 。

数码相机结构件注射模三维运动仿真

首先介绍了注射模的运动特点及运动仿真的优点,其次具体讲述了注射模的运动过程,并以数码相机结构件为例,借助于UGII软件平台对注射模的运动作出虚拟仿真,包括运动场景的建立,连杆的建立,驱动的给予等,从而为注射模的设计提供一定的可预见性,确保其结构的合理性。

平行分度凸轮机构设计专家系统的开发及三维运动仿真

本文所述的系统给出了界面友好的参数输入对话框,能够完成机构参数的自动综合和凸轮轮廓的自动生成,实现了直接在Pro/ENGINEER环境下的仿真。

钢丝绳在折线卷筒上缠绕过程的三维运动仿真制作

本文介绍了利用先进的三维动画仿真软件实现钢丝绳在折线卷筒上缠绕过程的动画制作。

基于Pro／E的溜槽传动箱三维运动仿真

基于Pro／E软件，建立了800m^3级高炉溜槽传动箱的三维实体模型，并定义了各零部件之间的装配关系和运动关系；根据实际情况设定了两个转动驱动、四个齿轮副；完成了溜槽传动箱的运动仿真，并输出了运动视频文件。真实、清晰、直观的表达了溜槽传动箱的工作方式和内部传动关系。

三维运动学仿真男子举重运动员抓举技术及膝关节运动分析

为了更好地分析抓举技术的运动学特征,并且探讨抓举运动损伤机制以及损伤预防的方法。首先,采用Optotrak Certus运动捕捉系统采集运动员抓举技术的运动学参数;其次,通过人体测量学参数和测量的各关节中心,对运动员骨骼系统进行建模;最后,将测量的Marker点坐标原始数据导入Visual 3D与骨骼系统模型进行关联,实现对抓举技术的三维运动学仿真。通过抓举技术三维运动学仿真结果进行分析,获取膝关节三维运动学参数与杠铃运动学参数,并对抓举技术进行了阶段划分。抓举比赛、训练时,髌股关节反复大强度的挤压牵拉,是导致膝关节慢性损伤的主要原因。伸膝提铃,容易发生半月板急性损伤;发力阶段,容易发生半月板、外侧副韧带和十字韧带急性损伤;惯性上升阶段,容易发生半月板、内侧副韧带和十字韧带急性损伤。结果提示,抓举技术三维运动学仿真的实现,可以作为分析抓举技术运动学、动力学以及应力学的基础,在研究抓举技术动作、发力机制、运动损伤机制和运动损伤预防等方面具有重要的意义。膝关节运动慢性损伤的预防主要应合理科学的编排训练,交替进行不同屈曲度的训练,避免过于集中的腿力训练结构。膝关节运动急性损伤的预防,主要是加强膝关节和周围的肌肉力量的训练,以及膝关节中的侧副韧带、十字韧带的功能锻炼,大强度的训练和比赛时,膝关节使用保护支持带。

基于三维运动仿真的无碳小车通用设计方法

针对全国大学生工程训练综合能力竞赛中势能驱动无碳小车各类运动轨迹的设计要求,提出利用三维建模及运动仿真软件的通用设计方法。小车转向采用凸轮机构,利用三维建模软件中高次封闭样条曲线功能绘制小车运动轨迹曲线,利用轨迹曲线上各微分点的坐标值及曲率半径值计算得到凸轮及小车其他关键结构参数,绘制小车简化三维模型并利用三维建模软件中运动仿真功能得到小车的行进轨迹,与设计轨迹一致,验证该设计方法具有可行性与准确性。该设计思想不仅可以用于各类无碳小车轨迹设计,也可用于移动机器人轨迹规划等领域。

钢丝绳在折线卷筒上缠绕过程的三维运动仿真制作

介绍了利用先进的三维动画仿真软件实现钢丝绳在折线卷筒上缠绕过程的动画制作。

飞机表面清洗机器人的三维实时仿真及其运动控制的实现（英文）

以实验室的五自由度飞机表面清洗机器人为样机,为其搭建一套含三维实时运动仿真的实时控制系统。该系统硬件主要采用CAN卡和Copley的驱动器进行运动控制,软件采用Visual Studio C#对三维软件SolidW orks进行二次开发。利用数据库将运动控制软件和三维仿真软件相结合,实现三维实时仿真。实验表明:该系统在保证精度的前提下,可对机器人下达控制指令的同时通过三维模型反馈其运动的实时位姿,记录其运动数据,从而实现对机器人的实时控制与监控。