基于透视投影和平面模型估算三维运动和结构参数的算法

提出了一种估算三维运动和结构参数的算法,此算法不需要光流场估算或任何特征对应,而是利用透视投影、平面模型和比例模糊,从而克服了像光流场的"不适定"等弊端。论文推导了该算法的可行性。