三维运动平台训练对脑卒中患者平衡与步行功能的效果

目的探讨三维运动平台训练对脑卒中患者平衡和步行功能的作用。方法2021年8月至2022年8月,广州医科大学附属第二医院脑卒中患者80例随机分为对照组(n=40)和观察组(n=40)。对照组采用常规康复训练,观察组在常规康复训练基础上增加三维运动平台训练,共4周。分别于治疗前后,采用Berg平衡量表(BBS)、功能性步行量表(FAC)和三维步态分析(步速、步频、患侧支撑期百分比、双支撑期百分比)评估患者的平衡和步行功能。结果治疗4周后,两组BBS评分、FAC分级、步速、步频、患侧支撑期百分比、双支撑期百分比均显著改善(|t|>4.423,|Z|>5.292,P<0.001),且观察组各项指标均优于对照组(|t|>3.748,|Z|=2.646,P<0.05)。结论三维运动平台训练有利于改善脑卒中患者的平衡和步行功能。

三维运动平台结合交替垂直振动疗法在AIS伴偏瘫老年患者步行能力评价中的运用

目的:分析三维运动平台结合交替垂直振动疗法在急性缺血性脑卒中(AIS)伴偏瘫老年患者步行能力评价中的运用价值。方法:将2017年1月~2019年6月无锡市精神卫生中心收治的140例AIS伴偏瘫老年患者分为观察组与对照组;对照组给予常规训练模式进行干预,观察组给予三维运动平台结合交替垂直振动疗法辅助康复训练;训练前后测试所有老年患者步行能力。结果:观察组临床疗效高于对照组(P<0.05);治疗后观察组步速、步频、跨步长、患侧支撑期百分比、向前及垂直地面反作用力峰值占体质量百分比、踝关节背伸跖屈活动度、膝关节屈曲伸展活动度、髋关节屈曲伸展活动度均高于对照组,步宽、双侧及健侧/患侧支撑期百分比低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:三维运动平台结合交替垂直振动疗法可有效提高AIS伴偏瘫老年患者步行能力。

三维运动平台训练对脑卒中偏瘫患者膝过伸步态的影响研究

目的:探究三维运动平台训练对脑卒中偏瘫患者膝过伸步态的影响。方法:选择脑卒中后出现膝反张步态患者64例,随机分成观察组和对照组各32例,其中对照组给予常规康复训练,观察组在常规康复训练的基础上进行三维运动平台训练。治疗前后分别采用Fugl-Meyer下肢运动功能评定(FMA-LE)、膝过伸次数、Gait Watch三维步态及运动训练系统进行分析。结果:治疗4周后2组下肢FMA评分、最大屈膝角度均较治疗前明显提高(P<0.05),且观察组更高于对照组(P<0.05),观察组膝过伸次数、与最大伸膝角度均低于治疗前(P<0.05),且观察组更低于对照组(P<0.05)。结论:三维运动平台训练能改善脑卒中偏瘫患者膝过伸步态。

基于μC/OS-Ⅱ的三维运动平台设计

μC/OS-Ⅱ是开放源代码的嵌入式实时操作系统。介绍一种基于μC/OS-Ⅱ的三维运动平台控制系统的实现方案,该系统采用ARM7处理器作为主体,由嵌入式控制系统控制显示、检测、运动等任务。重点对系统的软硬件结构进行详细阐述,给出系统的设计流程,并对系统功能进行简要说明。

三维运动平台训练对脑卒中偏瘫患者步行能力和日常生活活动能力的影响

目的探讨三维运动平台训练对脑卒中偏瘫患者步行能力和日常生活活动能力的影响。方法选取脑卒中偏瘫患者70例,按照随机数字表法将其分为对照组和干预组,每组35例。2组患者均接受常规康复治疗,对照组在此基础上进行地面平衡训练,干预组在常规康复基础上进行三维运动平台训练。治疗前和治疗4周后(治疗后),采用Gait Watch三维步态分析系统、de Morton活动指数(DEMMI)、改良Bartherl指数(MBI)评估2组患者的步态、转移和步行能力、日常生活活动能力。结果治疗前,2组患者的步长、步速、步频、患侧站立相百分比、双支撑期百分比、DEMMI评分、MBI评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗后,2组患者的上述指标均较组内治疗前改善,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,干预组步长[(42.26±3.06)cm]、步速[(38.49±2.05)cm/s]、步频[(52.40±3.10)次/分]、患侧站立相百分比[(69.91±2.90)%]、双支撑期百分比[(17.06±1.75)%]、DEMMI评分[(49.49±4.53)分]、MBI评分[(68.57±7.23)分]较对照组改善优异,差异有统计学意义(P<0.05)。结论三维运动平台训练能改善脑卒中后偏瘫患者的步行能力和日常生活活动能力。

混合型三维减振平台主体机构的运动及动力分析

采用三平移并联机构3-RRC作为三维减振平台主体机构,论文论述采用柔性关节与普通关节混合型的主体机构的结构,对原机构主动副采用常用转动副加扭簧装置外,其余转动副采用簧片结构消除了运动副间隙,提高了减振灵敏度.论文对该机构进行了位置正解、反解分析动力学分析,并讨论了运动学工作空间,动力学工作空间及弹性关节最大允许变形量,动平台的实际工作空间应为上述三者的交集,论文对该机构的整体力平衡进行了讨论,提出了解决整机力平衡的方法.

基于LabVIEW运动平台运动规律的研究

针对微纳米结构精确电纺直写定位和图案化制造需求,本文提出了一种基于三维平台设计的多轴运动控制系统。采用"PC机+三维运动平台"的设计方案,在上位机上基于Lab VIEW软件通过调用Active X外部程序接口开发出系统的控制界面和程序框图。该控制系统人机界面友好,操作简单不仅可以对运动轨迹进行实时的数据采集,还可对数据进行后期的处理分析。在对平台运动规律的研究掌握上,为电纺直写的精确定位和图案化沉积制造提供了可靠的理论依据。

面向运动控制系统课程的PBL工程实践创新模式研究

为适应智能化网络化发展趋势下自动化专业运动控制方向的人才培养的要求,本课程采用问题驱动与项目导向型创新工程实践模式(PBL)对实践内容进行重构,基于EtherCAT(以太网控制自动化技术)总线的三轴伺服运动控制平台与仿真软件引入虚实结合的实验模式搭建三维雕刻加工平台。通过问题驱动和项目制导向的实践训练,让课程理论知识与项目实践完美融合和统一。实践结果表明该项目能够有效激发学生实践的积极性和主动性,为自动化及相关专业人才培养提供有效的实践训练。

康复训练结合针刺治疗中风后膝过伸

目的探讨三维运动平台康复训练结合针刺治疗中风后膝过伸的疗效。方法选择94例中风后膝过伸患者,随机分为对照组与观察组,各47例。对照组采用普通针刺进行治疗,观察组在对照组的基础上联合三维运动平台康复训练进行治疗,2组均治疗4周。比较2组临床疗效、下肢肌力水平、步行功能、运动功能及膝过伸次数。结果治疗4周后,观察组总有效率(91.49%,43/47)高于对照组(74.47%,35/47)(P<0.05);与治疗前比较,2组伸肌峰力矩、屈肌峰力矩、屈伸肌峰力矩、峰力矩体质量比值、步频、步速、步幅及Fugl-Meyer评测法(FMA)下肢、Berg平衡量表(BBS)评分升高,观察组高于对照组(P<0.05)。2组起立-行走计时测试(TUGT)、10 m步行测试(10 MWT)缩短,观察组短于对照组(P<0.05);2组改良Ashworth量表(MAS)评分、膝过伸次数降低,观察组低于对照组(P<0.05)。结论三维运动平台康复训练结合针刺治疗中风后膝过伸,可有效改善患者下肢运动功能,减少患者膝过伸次数,临床疗效较好。

电泳辅助微细超声加工机床设计与实验

微细超声加工时,加工区域内的磨粒会被高频振动的工具或工件振出加工区,使加工区域出现无磨粒,导致工具与工件直接作用,影响加工质量与加工效率。为解决上述问题,提出了一种电泳辅助微细超声加工新技术。利用超微磨粒的电泳特性,通过在工具电极与辅助电极之间施加电场,溶液中的超微磨粒泳动到加工区域,甚至是附着或半附着在微细工具上,保证了加工区域磨粒的存在,从而提高微细超声加工质量、加工效率。针对新技术,设计了电泳辅助微细超声加工机床并进行了实验,机床硬件部分包括主轴设计、运动系统硬件设计、电泳辅助微细超声加工工作液槽设计及数据采集系统硬件设计;基于LabVIEW软件开发恒力控制加工控制系统,包括初始化模块、运动控制选择模块、粗对刀模块、恒力对刀模块、恒力控制加工模块以及实时显示模块。开展了微细超声加工与电泳辅助微细超声加工对比实验研究,实验结果表明,在保持其他加工参数相同的条件下,电泳辅助微细超声加工的孔边缘质量更好,微细超声加工后的孔底表面粗糙度Sa=3.008μm,而电泳辅助微细超声加工后的孔底表面粗糙度Sa=1.494μm。

基于PMAC的激光诱导化学液相沉积实验系统研究

在介绍激光诱导化学液相沉积(LCLD)技术的基础上,给出了基于该技术的新型快速原型系统图,并分析了系统的工作过程。针对该原型系统,采用半导体光纤激光器和PMAC运动控制卡,设计了用于CAD模型分层后二维薄层沉积的LCLD实验系统,详细介绍了实验系统的硬件平台,给出了典型零部件的设计计算。在室温条件下,以45#钢为基体,激光波长808nm,在实验系统上进行了LCLD沉积Cu的实验。结果表明,采用快速成型系统获得的CLI文件,实验系统能够满足LCLD进行二维薄层沉积的需要,具有较好的速度。

微细超声加工机床关键零部件设计

微细超声加工机床是实施微细超声加工的基础。针对微细超声加工的原理,对微细超声加工机床中的关键零部件进行了设计,包括主轴设计、微细超声振动工作液槽设计、运动控制系统硬件设计与数据采集系统硬件设计。块电极通过辅助夹具安装于微细超声振动工作液槽中,能够实现微细工具电极的在线加工。采用双超声振动系统设计结构,可以根据加工需要自由的选择将微细超声振动施加到工具或者工件上。宏微复合的运动控制模式能有效的保证运动控制精度,加工实时力与机床运动结合形成的闭环结构能满足微细超声加工中的恒力进给需求。

主轴微细超声振动系统的微振幅测量

在微细超声加工与微细超声振动辅助加工中,微振幅是关键的加工参数,直接影响到加工精度与加工效率。对于只有几μm甚至更小的振幅,很难用传统的振幅测量方法测量出来。针对主轴微细超声振动系统输出的微振幅,提出了一种新的微振幅在线测量方法。利用精密微三维运动平台的高分辨率,将平台A轴的运动与微细工具所受实时力结合起来,使其形成闭环运动控制系统。通过设定相同的接触力,计算有超声与无超声作用于微细工具A轴坐标值的变化,即可获得微细工具的振幅值。应用这一新的振幅测量方法,成功地测量出精确到0.1μm的振幅值。