三维运动控制系统的设计

介绍一种三维运动控制系统的实现。该系统利用PMAC运动控制器和MINAS A系列电机驱动器实现了平台三维运动的独立精确定位控制和驱动,利用门架结构解决了平台运动过程中Z轴晃动的问题,采用步进式轴径修正方法解决了卷扬式拖动中卷绕盘直径变化带来的运动误差。

一种取样平台三维运动控制模块的设计

介绍了一种实用性较强的取样平台的三维运动控制模块的设计。在机械结构上,采用步进电机带动同步带,同步带固定在直线导轨上,按照Y、X、Z的顺序设计三维机械结构。硬件上采用PC加嵌入式运动控制卡的模式驱动步进电机,极大减轻了PC的运动计算工作量。软件则编写了完善的运动控制函数库和大三维运动控制单元测试软件,采用的平稳运动和轨迹控制的相关算法实现了精度和平稳度的要求。

一种基于操纵杆控制微操作系统三维运动的方法

介绍了一种操作杆控制微操作系统的三维运动的新方法 ,其利用一种通用的操纵杆 ,基于windows环境下 ,通过对微操作系统的步进电机部分进行细分控制和操纵杆特性参数的设定 ,利用立体视觉成像系统 ,实现微操作系统的三维运动精密控制 ,操作台行程 5 0mm ,控制精度可达 0 .3μm。

面向运动控制系统课程的PBL工程实践创新模式研究

为适应智能化网络化发展趋势下自动化专业运动控制方向的人才培养的要求,本课程采用问题驱动与项目导向型创新工程实践模式(PBL)对实践内容进行重构,基于EtherCAT(以太网控制自动化技术)总线的三轴伺服运动控制平台与仿真软件引入虚实结合的实验模式搭建三维雕刻加工平台。通过问题驱动和项目制导向的实践训练,让课程理论知识与项目实践完美融合和统一。实践结果表明该项目能够有效激发学生实践的积极性和主动性,为自动化及相关专业人才培养提供有效的实践训练。

基于机电联合仿真的清淤机器人调速控制研究

传统控制系统研究都是基于阶跃响应的控制曲线进行分析。针对这种情况,提出一个更加有效、直观的对比分析方法来分析不同控制算法(普通PID和模糊PID)的控制效果。采用机电联合仿真方法,建立虚拟平台使得SolidWorks中的机械模型在运动时,LabVIEW的控制平台可实时监测控制系统的控制效果。结果表明通过LabVIEW和SolidWorks的联合仿真,既能实现控制算法对三维模型精准的运动控制,又实现了不同算法的运动效果对比。三维模型的运动曲线很直观地表明,模糊PID控制系统具有更少的控制响应时间和更好的运动速度稳定性。

六通道的二级微机控制系统

系统是由Z80微机和六台单片机组成的二级微机三维空间位置控制系统。它能使受控对象在规定的三维空间中实现精确的运动。

智能空气微生物采样机器人的设计与实现

在恶劣环境下人工采集空气中的微生物存在巨大的安全隐患,急需机器以自主作业方式取代人工方式。为此,该文设计并实现了一种智能空气微生物采样机器人,包括室内远程控制单元、气流控制单元、主机械手三维运动控制单元、手爪控制单元、刻字控制单元、电源管理单元、GPRS通信模块、安全监控模块、信息存储模块、电磁阀控制组、系统时钟模块、液晶触摸屏模块和轻型车载冰箱等。该机器人能全自动完成空气微生物的采样工作,系统功能全面、安全稳定、环境适应性强,能满足恶劣环境下长时间不间断工作的要求。