基于LabVIEW的三维运动装置控制设计

由于三维机械手在各行业中有着广泛的应用,因此对其控制进行了研究,设计了一种计算机控制三维运动装置的方式,实现其在离子信号检测实验中的精准应用。利用UIM2501控制协议转换器连接UIM242控制驱动器组成三维控制模块控制三个步进电机运转,步进电机的正反向转动分别带动三维运动装置X、Y、Z三个轴的左右、前后、上下移动。基于Lab VIEW虚拟仪器平台开发串口通信程序、上位机控制程序,由上位机通过串口向三维控制模块发送指令,实现对三维运动装置的运动控制。使三维运动装置的控制更加的简单、定位更加精准。

低压电流互感器综合自动检测装置机械设计与实现

为解决低压电流互感器型式检验中电气试验人工操作过程频繁、劳动强度大、易发生误操作、电气接触不可靠及存在不安全、效率低、影响检测质量等问题,设计开发出了一种适用于实验室的多功能自动检测装置。装置设计为1个 "控制单元" 加2个 "检测单元" 的 "1+2" 一体化组合式结构,可同时检测两种规格互感器,实现了多品种互感器异步/并行多作业模式检测。结果表明,新型检测装置设计方案可行,运行可靠,达到了预期目标。