无人机三维追逃问题的半直接法求解

提出一种新颖的无人机三维追逃问题的求解方法,该方法结合变分法和伪谱法,是一种半直接法求解思想。求解过程首先应用变分法给出求解一个局中人最优控制律的微分方程组及其约束条件,将微分对策问题转换为最优控制问题,然后通过伪谱法再将最优控制问题转换成非线性规划问题,最后利用SNOPT求解器对其进行数值求解,并进行了数值仿真。对仿真结果的分析表明,追逃双方在博弈过程中都采取了各自最优的控制策略,验证了该方法的正确性、有效性和快速性。

垂直命中机动目标的鱼雷三维拦截导引律设计

本文研究了三维空间中鱼雷垂直命中机动目标的最优导引律设计问题。首先将拦截几何的非线性模型变为模糊 T- S线性模型 ,然后利用 RH控制方法和伴随技术 ,在目标作对抗性机动条件下 ,获得了垂直命中机动目标的三维拦截导引律。仿真结果表明 ,这种导引律能够达到较高的点命中和角命中拦截精度。

拦截机动目标的模糊导引律研究

使用模糊方法研究了三维实际追逃问题的最小能量导引律问题。首先，通过对一些状态变量的定义域进行在线模糊分区，一方面，将非线性模型变为模糊Ｔ－Ｓ线性模型；另一方面，又能方便地处理目标的任意机动而引起的目标运动方向的变化。其次，利用ＲＨ（ＲｅｃｅｄｉｎｇＨｏｒｉ－ｚｏｎ）控制方法和伴随技术，在目标作对抗性机动条件下，获得了一个有效拦截的导引律。数值仿真结果表明，由这种导引律导引的导弹能够精确拦截任意机动的目标。