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三维遥感信息处理系统的设计和应用 被引量:4
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作者 尤红建 苏林 +1 位作者 刘少创 李树楷 《地理学与国土研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2001年第3期18-21,53,共5页
利用机载三维遥感技术能够同步获取三维位置和光谱数据的一体化信息。三维遥感信息处理系统利用获取的三维遥感数据生成遥感地学编码图像和DEM (数字表面模型 )。该文阐述了此信息处理系统的数据处理流程和软件构成 ,同时对该系统的各... 利用机载三维遥感技术能够同步获取三维位置和光谱数据的一体化信息。三维遥感信息处理系统利用获取的三维遥感数据生成遥感地学编码图像和DEM (数字表面模型 )。该文阐述了此信息处理系统的数据处理流程和软件构成 ,同时对该系统的各处理模块进行了描述。通过对中关村地区 30 0多km2 的三维遥感信息数据的处理 。 展开更多
关键词 三维遥感信息处理系统 功能模块 光谱数据 数字地面模型
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基于C++的三维闪电回击数据再处理系统设计 被引量:4
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作者 李力 蓝天飞 +1 位作者 郭越凡 甘少明 《湖北大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期289-296,共8页
针对三维闪电数据处理算法改进之后需重新定位回击数据,以及省级三维闪电探测系统的回击数据通常更加完整,应用时要将多个省份闪电回击数据合并后重新处理出准确的云内闪电高度值等问题,本研究使用C/S架构和C++builder编程开发了三维闪... 针对三维闪电数据处理算法改进之后需重新定位回击数据,以及省级三维闪电探测系统的回击数据通常更加完整,应用时要将多个省份闪电回击数据合并后重新处理出准确的云内闪电高度值等问题,本研究使用C/S架构和C++builder编程开发了三维闪电回击数据再处理系统。系统设计了回击数据查询处理界面,提供了监视控制功能。通过设定回击数据文件和配置文件,再运行软件系统对符合条件的回击数据进行排序,在完成排序的数据中提取同一闪电相关信息,经计算处理得到重新定位的三维闪电探测结果并存储。将系统部署于国家级平台查询处理全国组网的三维闪电历史回击数据,测试结果表明,再处理系统操作便捷、功能齐全,满足三维闪电回击数据再处理系统的任务要求。 展开更多
关键词 三维定位 回击数据 处理系统 监视控制 入库存储
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基于Cesium的湟水流域地质灾害三维可视化与信息系统设计
3
作者 温兰冲 赵健赟 +3 位作者 高崇越 王志超 陈风 杨成龙 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第21期8843-8852,共10页
为实现青海省湟水流域地质灾害可视化管理,提高灾害信息处理效率,通过倾斜摄影测量与实地调查,结合数据库、前后端等技术开展了灾害三维可视化系统和后台信息管理系统的设计与开发。三维可视化系统基于Cesium引擎,在具备地球多维显示、... 为实现青海省湟水流域地质灾害可视化管理,提高灾害信息处理效率,通过倾斜摄影测量与实地调查,结合数据库、前后端等技术开展了灾害三维可视化系统和后台信息管理系统的设计与开发。三维可视化系统基于Cesium引擎,在具备地球多维显示、快速定位、底图添加功能的基础上,扩展开发了数据加载、空间处理、漫游展示3个特色模块,可以加载研究区的矢量数据、影像数据、倾斜摄影模型,能够满足空间量测的需求,实现了在模型上绘制标签并结合现场调查情况进行“隐患点+风险区”的双控分析。后台信息管理系统实现了对灾害基本情况、发展趋势,以及区域内降水、人口、GDP等信息的空间查询分析,为地质灾害风险评估、治理防护提供了技术支撑。 展开更多
关键词 地质灾害 三维可视化 系统开发 数据处理 Cesium引擎
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城市三维遥感信息的快速获取与数据处理 被引量:14
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作者 尤红建 苏林 +1 位作者 刘彤 李树楷 《测绘科学》 CAS CSCD 2002年第3期26-28,共3页
三维遥感信息的快速获取和处理一直是遥感对地观测的目标之一。机载三维成像仪就是能够准实时地获取地面三维遥感信息的技术系统。在国家 86 3计划的支持下 ,经过原理样机和实验样机的研制及飞行实验 ,表明三维成像仪已经完全可以快速... 三维遥感信息的快速获取和处理一直是遥感对地观测的目标之一。机载三维成像仪就是能够准实时地获取地面三维遥感信息的技术系统。在国家 86 3计划的支持下 ,经过原理样机和实验样机的研制及飞行实验 ,表明三维成像仪已经完全可以快速同步获取地面目标的地学编码图像和数字地面模型 (DEM) ,效率要比常规技术高很多。2 0 0 0年 10月我们利用机载三维成像仪在北京中关村科技园区进行了三维遥感飞行试验 ,获取了原始数据 ,经过数据的检查和规格化同步 ,用开发的三维遥感信息处理软件进行了快速处理 ,最终生成了测区的 DEM和地学编码图像 。 展开更多
关键词 城市三维遥感信息 三维成像仪 数据处理 DEM 数字地面模型
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面向"数字城市"的遥感信息获取与处理系统 被引量:5
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作者 尤红建 苏林 +2 位作者 李树楷 刘彤 刘建明 《国土资源遥感》 CSCD 2003年第1期1-4,共4页
随着数字城市的兴起,城市空间信息的快速获取和处理成为"数字城市"建设的关键内容之一。高分辨率卫星遥感和航空遥感因其分辨率高,在城市空间信息的获取和更新上可以发挥独特的作用。本文对适应"数字城市"的航空遥... 随着数字城市的兴起,城市空间信息的快速获取和处理成为"数字城市"建设的关键内容之一。高分辨率卫星遥感和航空遥感因其分辨率高,在城市空间信息的获取和更新上可以发挥独特的作用。本文对适应"数字城市"的航空遥感信息模块化获取和高分辨率遥感数据处理技术进行了阐述,并通过机载三维成像仪的数据获取,说明航空遥感在数字城市中的作用。 展开更多
关键词 数字城市 遥感信息 信息处理 三维信息 数字地球 数据处理
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三维医学影像处理系统在胫骨平台粉碎性骨折术前设计中的应用
6
作者 黄飞扬 夏邦传 吴锋 《现代医学与健康研究电子杂志》 2024年第2期56-59,共4页
目的浅析胫骨平台粉碎性骨折术前设计中应用三维医学影像处理系统的临床价值,以期为日后临床制定手术方案提供参考。方法回顾性分析中国人民解放军联勤保障部队第九二三医院2021年7月至2022年7月收治的42例胫骨平台粉碎性骨折患者的临... 目的浅析胫骨平台粉碎性骨折术前设计中应用三维医学影像处理系统的临床价值,以期为日后临床制定手术方案提供参考。方法回顾性分析中国人民解放军联勤保障部队第九二三医院2021年7月至2022年7月收治的42例胫骨平台粉碎性骨折患者的临床资料,根据手术治疗模式的不同分为对照组(21例)和研究组(21例)。对照组行常规影像学检查评估规划后进行手术治疗,研究组在对照组基础上通过三维医学影像处理系统评估规划后进行手术治疗,两组患者术后均随访12个月。比较两组患者手术相关指标,术后6、12个月的膝关节恢复情况,以及并发症发生情况。结果研究组患者手术时间、骨折愈合时间较对照组缩短,术中X线透视次数、术中失血量较对照组减少;术后12个月,研究组美国特种外科医院(HSS)膝关节评分及两组Rasmussen放射学评分较术后6个月均提高,且研究组患者术后6、12个月HSS膝关节评分、Rasmussen放射学评分均高于对照组(均P<0.05);研究组患者并发症总发生率低于对照组,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论将三维医学影像处理系统应用于胫骨平台粉碎性骨折患者的术前检查和设计中,可缩短手术时间,减少术中X线透视次数和出血量,加快骨折愈合速度,促进患者膝关节功能恢复,且术后并发症较少,手术安全性更高。 展开更多
关键词 术前手术设计 膝关节功能 胫骨平台粉碎性骨折 三维医学影像处理系统
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数字城市中的遥感信息三维重现分析系统
7
作者 杜忠友 刘浩 刘秀婷 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第8期22-23,97,共3页
与近几年提出的数字地球相对应的是数字城市的重要概念。本课题组及时进入了数字城市的前沿领域。本文阐述了数字城市中的遥感信息三维重现分析系统的初步研究成果,主要包括将空中拍摄的遥感图像进行模式识别形成和存储矢量数据,读取数... 与近几年提出的数字地球相对应的是数字城市的重要概念。本课题组及时进入了数字城市的前沿领域。本文阐述了数字城市中的遥感信息三维重现分析系统的初步研究成果,主要包括将空中拍摄的遥感图像进行模式识别形成和存储矢量数据,读取数据绘制三维景观,动态显示三维景观等内容,取得了比较好的效果。 展开更多
关键词 “数字城市” “数字地球” 地理信息系统 遥感信息三维重现分析系统 计算机
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基于三维空间的在线智能巡视系统数据处理
8
作者 宁艳 陈志明 《自动化技术与应用》 2023年第10期117-120,共4页
传统的三维空间在线智能巡视系统的数据处理方法不能有效分析数据属性与空间关系,数据处理效果不理想,为此提出基于三维空间在线智能巡视系统数据处理方法。采集不同智能巡视系统中的随机数据作为样本,对其建模,构建空间分割代价函数,... 传统的三维空间在线智能巡视系统的数据处理方法不能有效分析数据属性与空间关系,数据处理效果不理想,为此提出基于三维空间在线智能巡视系统数据处理方法。采集不同智能巡视系统中的随机数据作为样本,对其建模,构建空间分割代价函数,利用空间分割的方式将数据二维空间转换成三维空间,在此基础上,对三维坐标转换,建立数据索引,以此完成智能巡视系统数据处理。实例分析结果表明,文中方法有效降低系统数据偏差率,处理效果较好。 展开更多
关键词 三维空间 在线智能巡视系统 数据处理 数据建模 坐标索引
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海上三维拖缆导航定位数据处理系统设计及实现 被引量:1
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作者 段楚峰 张昊楠 +2 位作者 匡翠林 余文坤 杨保财 《石油物探》 CSCD 北大核心 2023年第1期80-86,129,共8页
拖缆导航定位是海上拖缆地震勘探的关键步骤之一,是地震数据反演海底地下地质构造的前提条件,其定位精度直接影响地震数据的成像质量与可靠性。针对海上三维地震勘探拖缆导航定位数据处理,分析了难点问题,对数据预处理算法与定位网络平... 拖缆导航定位是海上拖缆地震勘探的关键步骤之一,是地震数据反演海底地下地质构造的前提条件,其定位精度直接影响地震数据的成像质量与可靠性。针对海上三维地震勘探拖缆导航定位数据处理,分析了难点问题,对数据预处理算法与定位网络平差算法进行了详细设计,给出了一整套数据处理流程,基于算法开发了海上三维拖缆导航定位数据处理系统,介绍了该数据处理系统的整体架构与功能模块划分,并结合实际应用案例对其解算精度进行了验证与分析。结果表明,在选用的两套6缆作业场景测试数据中,所实现的拖缆定位数据处理系统解算精度与国外主流商业软件相比,检波器整体定位偏差小于3 m,标准差小于0.5 m,能够满足海上三维拖缆勘探地震数据成像精度的需要。 展开更多
关键词 拖缆导航定位 海上三维地震勘探 数据预处理 定位网络解算 系统设计与实现
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防洪救灾遥感信息系统的研制与应用 被引量:5
10
作者 曹述互 《中国环境管理干部学院学报》 CAS 2004年第1期15-16,23,共3页
为防洪救灾及科研领域的应用,由中科院、水利部等共同研制了防洪救灾遥感信息系统,由信息获取、信息传输、信息处理三部分组成,具有全天候工作、图象实时传输、灵活机动、覆盖面积大、快速评估等功能,在1994年、1995年、1996年的防洪振... 为防洪救灾及科研领域的应用,由中科院、水利部等共同研制了防洪救灾遥感信息系统,由信息获取、信息传输、信息处理三部分组成,具有全天候工作、图象实时传输、灵活机动、覆盖面积大、快速评估等功能,在1994年、1995年、1996年的防洪振灾中发挥了重大作用。 展开更多
关键词 防洪救灾 遥感信息系统 信息获取 信息传输 信息处理
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轨道故障动态三维检测与识别系统
11
作者 谭宇文 邓乙平 +2 位作者 杨锐 冯鑫 胡崇尔 《智慧轨道交通》 2024年第4期75-81,共7页
轨道线路作为城市轨道交通不可或缺的基础设施,其关键部件状态的动态检测、故障的自动识别与列车行车安全息息相关。针对现有2D检测手段存在的检测精度低、检测功能单一、易受环境影响、人工效率低等问题,研制了一套轨道故障动态三维检... 轨道线路作为城市轨道交通不可或缺的基础设施,其关键部件状态的动态检测、故障的自动识别与列车行车安全息息相关。针对现有2D检测手段存在的检测精度低、检测功能单一、易受环境影响、人工效率低等问题,研制了一套轨道故障动态三维检测与识别系统。该系统基于三维成像技术获取钢轨、枕木和扣件的二维图像及深度信息,结合阈值分隔技术和YOLOv4目标检测算法精确定位检测区域,利用基于深度学习的三维点云匹配算法识别检测区域状态,并在数据终端实时显示检测与识别结果。经试验验证,该系统对钢轨磨耗的检测精度达到±0.25mm,轨表、枕木、扣件的故障识别率达96.7%以上,且能排除环境因素的干扰,可用于实时检测轨道线路多种故障,有助于轨道检修作业的智能化升级。 展开更多
关键词 轨道线路 故障检测系统 三维图像处理 三维点云匹配 动态检测
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煤矿地质测量的空间信息系统关键技术探讨
12
作者 孙芳媛 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第11期149-153,共5页
随着中国煤炭产量的不断增加,煤矿地质测量作为煤炭资源开发利用的基础工作,其重要性日益凸显。本文针对煤矿地质测量的空间信息系统关键技术进行了深入探讨,构建了煤矿地质测量空间信息体系,旨在提高煤矿运行环境的安全水平,推动煤炭... 随着中国煤炭产量的不断增加,煤矿地质测量作为煤炭资源开发利用的基础工作,其重要性日益凸显。本文针对煤矿地质测量的空间信息系统关键技术进行了深入探讨,构建了煤矿地质测量空间信息体系,旨在提高煤矿运行环境的安全水平,推动煤炭行业向网络化、信息化、安全化方向发展。文章首先介绍了煤矿地质测量的空间信息系统框架,包括基础数据库管理和图形管理两个子系统。并阐述了数据库技术、地理信息自动处理技术和三维可视化技术等关键技术。最后,介绍了基于上述关键技术的煤矿地质测量的空间信息系统的应用方向,包括批量录入数据、在线处理数据、在线处理图形、在线查询汇总和三维可视化建模等。并以某科学研究总院最新研制的煤矿地质测量空间信息系统为例,验证了本文探讨的关键技术与应用内容的实用性和有效性。 展开更多
关键词 煤矿地质测量 空间信息系统 数据库技术 地理信息自动处理 三维可视化
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基于图形处理技术的三维景观设计系统实现 被引量:1
13
作者 张成红 《数字通信世界》 2023年第1期15-17,共3页
为提升三维景观设计效率,优化三维景观展示效果,文章中设计了基于图形处理技术的三维景观设计系统。其中,景观设计数据采集模块利用文件读写景观设计数据,运用资源库存储三维景观设计所需基础素材;景观模型场景设计模块以景观设计数据... 为提升三维景观设计效率,优化三维景观展示效果,文章中设计了基于图形处理技术的三维景观设计系统。其中,景观设计数据采集模块利用文件读写景观设计数据,运用资源库存储三维景观设计所需基础素材;景观模型场景设计模块以景观设计数据采集模块所获数据为基础,通过地貌模型、建筑物模型、种植树木模型等建立景观三维模型,在生成施工图后,利用三维图形处理技术的坐标矩阵方法渲染模型的三维纹理;数据统计模块统计预算和工程数据,实现三维景观设计。实验结果表明,该系统各功能运行良好,且响应速度快;系统所设计的三维景观可清晰展示景观多细节层次。 展开更多
关键词 景观设计系统 图形处理 三维模型设计 计算机技术
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实时三维信息获取系统 被引量:6
14
作者 雷海军 李德华 +1 位作者 胡汉平 雷丰中 《红外与激光工程》 EI CSCD 2000年第6期47-50,共4页
介绍了信息获取系统结构和图像处理算法 ,系统的主从结构方式。从机以DSP和阵列处理为基础 ,能实现并行实时处理。在 80ms内完成一次对图像分割、激光线提取、正侧轮廓线提取、获取彩色信息等处理。本系统把扫描速度升到一个新的数量级 ... 介绍了信息获取系统结构和图像处理算法 ,系统的主从结构方式。从机以DSP和阵列处理为基础 ,能实现并行实时处理。在 80ms内完成一次对图像分割、激光线提取、正侧轮廓线提取、获取彩色信息等处理。本系统把扫描速度升到一个新的数量级 ,采样速率达 180 0 0点 /s,实时处理和显示立体三维图形 ,大大提高性价比 ,减少存储器容量 ,降低配置要求。充分利用了硬、软件资源。与国外同类产品相比 ,在彩色获取处理、特殊反射区处理等方面有其特色 ,本系统特别适用机械远程加工、快速成型、虚拟现实和三维传真等。系统的研制为三维信息获取技术的产品化、实用化奠定了基础。 展开更多
关键词 图像处理 三维信息获取系统 实时系统
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三维测力台数据采集和处理自动化系统的研制 被引量:9
15
作者 王琨 许建辉 +1 位作者 严波涛 宋海四 《西安体育学院学报》 CSSCI 1995年第2期5-8,90,共5页
本文研制一套三维测力台数据采集和处理的自动化系统,数据采集和处理全部由紫金Ⅱ(APPLEⅡ)微机控制完成,每次采样共得到1536个点.Z、X、Y三个方向各512个点,将采得数据存入磁盘、通过对数据的处理可得到Z、X、... 本文研制一套三维测力台数据采集和处理的自动化系统,数据采集和处理全部由紫金Ⅱ(APPLEⅡ)微机控制完成,每次采样共得到1536个点.Z、X、Y三个方向各512个点,将采得数据存入磁盘、通过对数据的处理可得到Z、X、Y三个方向力值与时间的对应值,Z、X、Y三个方的冲量值以及原地纵跳人体重心腾起的初速度和高度并打印、绘图输出结果。本研究改进了运动生物力学测试手段,比较准确、快速地获得多项力学指标,为运动技术的生物力学分析和教学提供依据。 展开更多
关键词 三维测力台 数据采集 数据处理 自动化系统
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三维观测系统参数的退化性处理试验 被引量:11
16
作者 张伟 尹成 +1 位作者 田继东 赵维坤 《石油物探》 EI CSCD 2007年第1期69-73,共5页
地震观测系统参数对资料处理的结果和解释精度有很大的影响,而往往由于客观条件的限制以及对地下地质特征认识的不足,有些采集参数不能满足资料处理和解释的要求。利用新疆准噶尔盆地的一块高分辨率三维地震资料,进行了面元、炮数和排... 地震观测系统参数对资料处理的结果和解释精度有很大的影响,而往往由于客观条件的限制以及对地下地质特征认识的不足,有些采集参数不能满足资料处理和解释的要求。利用新疆准噶尔盆地的一块高分辨率三维地震资料,进行了面元、炮数和排列长度等采集参数“退化性”处理试验,探讨了由于这些参数的改变对最终叠加剖面产生的影响。通过对试验结果的分析发现:①面元大小的改变会造成覆盖次数降低,影响叠加剖面的信噪比和分辨率;②激发炮数的减少,会造成覆盖次数降低,影响叠加剖面的信噪比,同时由于炮检距的分布发生了变化,使浅层反射信息的接收受到了影响;③排列长度的改变使炮检距发生了变化,对地震反射的能量会造成一定影响,同时还会影响速度分析的精度。 展开更多
关键词 三维地震 观测系统 地震资料处理 退化性处理 信噪比 分辨率
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基于地震数据处理的三维地震观测系统设计——泌阳凹陷南部陡坡带三维地震观测系统设计实例 被引量:11
17
作者 刘学伟 尹军杰 +1 位作者 王德志 贾烈明 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期375-380,387,共7页
为查明泌阳凹陷南部陡坡带内边界大断裂的位置及断裂带的内幕结构,本文针对该区的地震地质条件,从静校正、速度分析、三维DMO和偏移等四项关键处理环节对原始地震数据的要求出发,设计了三维地震观测系统。在权衡各项处理要求和工作效率... 为查明泌阳凹陷南部陡坡带内边界大断裂的位置及断裂带的内幕结构,本文针对该区的地震地质条件,从静校正、速度分析、三维DMO和偏移等四项关键处理环节对原始地震数据的要求出发,设计了三维地震观测系统。在权衡各项处理要求和工作效率情况下,确定了每一排列片线数、满覆盖测线长度、面元尺度、纵横向覆盖次数及排列类型。应用结果表明,采用上述观测方法所获得的地震资料质量较原资料有明显的改善,断裂位置成像清晰,目的层及其以上各反射层特征清晰可靠,分辨率和信噪比均有提高,基本达到了预期的效果。 展开更多
关键词 三维地震观测系统 陡坡带 地震数据处理 泌阳凹陷 覆盖次数 静校正 地震资料 排列 要求 环节
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基于三维摄像系统的人体模型数据采集及处理 被引量:4
18
作者 谭云丽 张建国 薛强 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第6期111-114,共4页
逆向工程技术利用电子仪器去收集物体表面的原始数据,再使用软件计算出采集数据的空间坐标,利用空间坐标建立物体三维CAD模型。介绍一种利用三维摄像系统作为扫描手段,然后整理数据、格式转换,最终输出完整的人体点云图的方法。使用仪... 逆向工程技术利用电子仪器去收集物体表面的原始数据,再使用软件计算出采集数据的空间坐标,利用空间坐标建立物体三维CAD模型。介绍一种利用三维摄像系统作为扫描手段,然后整理数据、格式转换,最终输出完整的人体点云图的方法。使用仪器简单,便于操作,是人体模型建立的一种方便快捷的手段。 展开更多
关键词 逆向工程 三维摄像系统 点云处理 Geomagic软件
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基于PC的三维工业CT图像处理与分析系统及其应用 被引量:1
19
作者 田捷 吴庆志 +4 位作者 张兆田 赵明昌 何晖光 曹玉玲 郭广平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第10期213-216,共4页
文章介绍了基于PC的三维工业CT图像处理与分析系统及其应用,该系统从根本上解决了工业CT无损检测的准确性和可靠性问题,而且支持多种数据图像格式。特别地,可与需要以STL格式的数据为输入数据快速成形系统结合,实现了在反向工程上的应用... 文章介绍了基于PC的三维工业CT图像处理与分析系统及其应用,该系统从根本上解决了工业CT无损检测的准确性和可靠性问题,而且支持多种数据图像格式。特别地,可与需要以STL格式的数据为输入数据快速成形系统结合,实现了在反向工程上的应用,对于新产品的研制和开发具有重要的意义。 展开更多
关键词 PC 三维工业CT 图像处理 无损检测 快速成型 三维重建 图像分析系统
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基于三维激光扫描数据的360度环视显示系统设计
20
作者 汪永吉 何春华 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第11期162-166,共5页
360度环视显示的像素采样噪声较高,基于三维激光扫描数据设计360度环视显示系统。在系统硬件中,设计供电模块,得到电源转换装置,设计数据采集接口,通过激光扫描装置获取系统成像数据。在系统软件设计中,处理目标回波信号,分别得到发射... 360度环视显示的像素采样噪声较高,基于三维激光扫描数据设计360度环视显示系统。在系统硬件中,设计供电模块,得到电源转换装置,设计数据采集接口,通过激光扫描装置获取系统成像数据。在系统软件设计中,处理目标回波信号,分别得到发射信号、信号发射瞬时频率,分析测距信号频谱分布,得到目标回波信号表达式。建立信号噪声过滤模型,将无关噪声转换为加性回波信号,得到滤波处理后的像素强度,建立该信号噪声滤波器的数学表达式。建立投影函数,计算感光传感器上的图像坐标值,得到360度环视显示成像。实验结果显示,设置维纳滤波常数为0.06,此时的显示影像数量越多,环视显示系统的噪声抑制效果越好。 展开更多
关键词 三维激光扫描 激光扫描数据 360度 环视显示系统 回波信号处理
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