霍尔手柄磁铁选型与线性误差仿真分析

文中针对采用三维霍尔芯片MLX90333的电控手柄,借助COMSOL Multiphysics多物理场仿真软件建立简化的手柄模型,在保持手柄转动中心与芯片相对位置不变的情况下,设置手柄摇杆顶端的磁铁为不同直径,并运用COMSOL的参数化扫描功能对手柄摇杆绕Y轴从-20°~20°的转动过程仿真分析,得到不同磁铁直径时霍尔芯片输出的信号曲线,分析芯片输出线性变化趋势与磁铁直径的关系,将仿真数据导出计算得到不同磁铁直径对应的霍尔芯片输出线性误差值,当磁铁直径为φ8时,线性误差值最小为-1.6%。