基于改进人工蜂群算法的无人机路径规划研究

针对传统无人机路径规划算法存在收敛速度慢、效率低以及易陷入局部最优的缺点,本文提出了一种改进的人工蜂群路径规划算法。首先利用佳点集的方式生成初代蜜源位置,保证蜜源信息的多样性和均匀性;接着在采蜜蜂搜索机制中引入自适应动态调节因子,加强了算法前期的全局寻优能力和后期的局部寻优能力;最后,采用大步长搜索机制加强侦查蜂的寻优效果。仿真结果显示,改进后的算法寻优能力得到了显著的提高。