长大隧道三臂凿岩台车开挖施工应用研究

以衢丽铁路枫树岭隧道为依托,开展隧道开挖施工效率因素分析及长大隧道三臂凿岩台车三种不同开挖工况下的适用性评价研究。结果表明,围岩构造、节理间距、岩体强度和地应力对隧道台阶开挖稳定性产生影响。三臂凿岩台车在长大隧道施工中可用于全断面法、两台阶法和三台阶法开挖,但施工效率不同,在两台阶法中开挖效率较高。

三臂非劣效临床试验基于干预依从性的效应估计方法

目的临床试验中干预不依从问题通常无法避免,分析方法不当会导致结果偏倚,非劣效研究尤其如此。本研究针对三臂非劣效临床试验,建立Bayes因果模型,实现对干预依从人群的效应估计。方法基于主分层思想,按依从性类型将试验人群分层,从而转化为不同依从性人群的结局混合分布识别问题。通过构建Bayes模型和使用DA(data augmentation)算法,实现结局参数后验分布估计和统计推断。通过模拟研究,比较本研究提出方法与传统的意向性治疗(intention-to-treat,ITT)、遵循研究方案(per-protocol,PP)及实际接受治疗(as-treated,AT)分析的统计性能。结果当依从类型与结局相关时,传统的ITT、PP及AT分析均存在较大偏倚;本研究提出方法在依从类型与结局相关和不相关两种情况下,均能够将偏倚控制在较小的范围。结论对于存在较严重干预不依从问题的非劣效临床试验,本研究提出方法较传统分析可以更好地控制分析偏倚。

全智能三臂凿岩台车全面推动隧道施工机械化分析

近年来,随着我国社会经济的不断发展,我国陆地交通运输体系变得愈加完善,新建高速公路工程数量增多,很多高速公路施工需要穿越山体,其中,隧道施工成为重点和难点。在过去,隧道施工主要依靠人工操作机械设备并配合纯人工方式展开,作业效率低,人为影响因素多。在智能技术支撑下,全智能三臂凿岩台车应运而生,其可根据系统设计实现智能化施工,极大地减少了人工劳动力的投入,并提高了隧道施工质量。基于此,分析了全智能三臂凿岩台车的系统组成与工作范围,分析设备运行过程控制,结合某案例探究隧道施工方法,旨在保障隧道施工质量、效率、安全。

三臂凿岩台车在隧道开挖施工中的应用研究

文章主要研究三臂凿岩台车在隧道开挖施工中的应用。首先,阐述三臂凿岩台车的基本结构和工作原理;其次,探讨其在隧道开挖施工中作用与优势;最后,结合隧道开挖的施工工艺流程,从工作面设计与布孔方案优化、设备安装调试与定位、凿岩作业工艺参数选择等方面,阐述三臂凿岩台车在隧道掘进中的应用要点。研究表明,三臂凿岩台车可以显著提高隧道掘进效率,改善作业环境,推动隧道工程的机械化、自动化发展。

三臂凿岩台车在长大隧道内的施工应用分析研究

在“机械化换人,自动化减人”的施工趋势下,本研究结合衢丽铁路枫树岭隧道某区段的施工条件和工程特点,采用三臂凿岩台车替代传统人工手持风动钻机开挖爆破孔,并对三臂凿岩台车在长大隧道内的施工应用进行分析研究。结果表明,三臂凿岩台车更适合在对大断面硬岩进行开挖,台车单次循环进尺控制在4m左右时,其可最大限度发挥台车优势,施工效率高,爆破后整体成型良好;三臂凿岩台车相较人工手持风钻具有钻孔效率高、能耗低、施工环境安全、噪音污染小等优点,同时能提高整体隧道掘进机机械化施工效率,实现持续高效生产。

三臂越障输电线路中的封网机器人设计与实现

阐述三臂越障输电线路封网机器人中的行走模块、夹紧模块和越障模块设计,分析机器人的实践应用。该机器人的应用可以初步实现在输电线路中替代人工进行封网作业。

全电脑三臂凿岩台车、智能拱锚一体化台车在特长公路隧道中的应用

随着交通行业的高速发展,国家高速公路网不断向西南偏远山区扩展延伸,山岭地区的高速公路工程项目数量也在逐年增加,特长隧道占比越来越大。以某公路隧道机械化施工为例,通过与传统施工技术对比,对全电脑三臂凿岩台车、智能拱锚一体化台车在特长公路隧道中的适用性进行研究,分析设备施工的技术可行性及经济可行性,提出设备优化改进建议,为公路隧道施工设备的推广使用及选型提供借鉴。

三臂凿岩台车在铁路单线隧道施工中功效提升与超耗量控制的应用

文章依托某项目单线铁路隧道三臂凿岩台车在开挖钻眼施工中的应用,通过凿岩台车推进梁的改装及现场支护工艺调整,控制开挖掏槽眼及周边眼的角度,进而降低隧道循环时间及超挖量,为今后单线隧道大机施工提供一些经验参考。

全液压电脑导向三臂凿岩台车在东山隧道的应用

文章介绍了山西省内首台瑞典进口全液压电脑导向三臂凿岩台车的性能优点,包括施工自动化控制、数据采集交互及传输、隧道轮廓面激光扫描、钻孔自动调节及防卡钎保护、钻杆自动夹持装置、钻臂与推进梁等。研究表明,基于钻臂双三角自平行机构数学模型及分析理论,全液压电脑导向三臂凿岩台车具备凿岩水气系统自由切换功能、人员误入报警和盲区监控功能、系统自动检测及故障报警功能,先进的智能化电脑导向系统与凿岩系统可实现多机群协同避碰功能,实现大断面隧道多机并打。

三臂凿岩台车在实现隧道施工机械化减人及提升安全性上的运用

为有效防范隧道施工安全事故发生,保障重大项目高质量建设,传统的隧道施工方式正逐步向大型机械化转型。而三臂凿岩台车以钻孔速度快,操作人员少、安全风险低的优势应用广泛。基于此,对三臂凿岩台车适用性进行研究,分析设备在施工管理配合、技术、安全、职业健康等多方面的适用情况,为隧道施工设备的改进、推广及选型提供借鉴。

三臂凿岩台车钻臂协同钻孔防碰撞路径规划研究

针对三臂凿岩台车3个钻臂协同钻孔时,由于路径规划不合理导致钻臂碰撞干涉,造成设备损坏、影响掘进施工效率的问题,提出一种基于改进人工势场法的钻臂协同钻孔防碰撞路径规划方法。首先,采用改进的D-H法建立三臂凿岩台车钻臂运动学模型,采用包络盒法对钻臂结构进行合理简化,建立碰撞检测数学模型;其次,对传统势场法中的势场函数进行重建,将势能引入钻臂各关节,保证势场可以约束钻臂的运动姿态;最后,以188孔位隧道掌子面为例,钻臂依据优化后的钻孔顺序进行作业,基于此对钻臂进行防碰撞路径规划仿真实验。仿真结果表明:1)基于距离最短钻孔顺序时中间钻臂与左右钻臂之间的最短距离分别为984.6、580.8 mm,均未发生碰撞干涉;2)基于关节变量最小钻孔顺序时中间钻臂与左右钻臂之间的最短距离分别为193.5、580.8 mm,此时考虑施工安全性及钻臂结构尺寸存在碰撞风险,故应选取距离最短钻孔顺序进行钻孔施工,以实现三臂凿岩台车多钻臂协同钻孔作业。

公路隧道三臂凿岩台车应用阶段性及改善措施探讨

对三臂凿岩台车在不同隧道开挖阶段应用情况进行了分析,探讨了其在不同阶段的应用要点及存在问题。结合某实际项目工程,从不同开挖阶段出发,分析了人工开挖和应用三臂凿岩台车进行机械开挖的经济性差异,并在此基础上针对三臂凿岩台车机械开挖提出了改进措施,以提高其经济性。

基于ANSYS的三臂凿岩台车便拆式吊篮仿真设计

在钻爆法隧道作业过程中,三臂凿岩台车开挖的效率直接影响到整个施工的工期及成本。现有的辅助作业吊篮存在结构复杂、质量过大等问题,导致安装拆卸不便,造成施工周期增长及成本增加。设计一种三臂凿岩台车便拆式吊篮,通过Solidworks建立理论模型,采用ANSYS Workbench进行静力学分析,在满足结构强度的条件下开展轻量化设计。优化后的吊篮单体质量低于89 kg,且最大效应力和变形量均满足设计要求,具有结构简单、安全性高、质量小、便于制造等特点。新设计的吊篮可安装在推进梁上,可多人同时进行装药,提高了装药效率。设计思路可以为同类型设计提供相应理论参考。

三臂聚乙二醇/四氢呋喃星形嵌段共聚醚的合成及其聚氨酯弹性体的力学性能

以三臂聚乙二醇为引发剂、三氟化硼乙醚络合物为催化剂,在少量环氧丙烷助开环的条件下催化四氢呋喃进行正离子聚合,直接在聚乙二醇末端接上聚四氢呋喃醚链段,制备出了端羟基三臂星形嵌段共聚醚。通过红外光谱、核磁共振氢谱和凝胶渗透色谱对产物进行了表征,并测定了其相对分子质量和黏度。以合成的三臂星形共聚醚为原料,通过一步法制备了聚氨酯弹性体,研究了其力学性能。结果表明,对三臂星形共聚醚聚氨酯弹性体扯断伸长率的影响程度从大到小依次为固化温度、固化参数R值、1,4-丁二醇与星形共聚醚中的羟基比及催化剂用量,对拉伸强度的影响程度从大到小依次为固化参数R值、固化温度、1,4-丁二醇与星形共聚醚中的羟基比及催化剂用量。在固化参数R值为1.3、1,4-丁二醇与共聚醚中的羟基摩尔比为3/1、催化剂用量为共聚醚质量的0.6%、固化温度为65℃时所制备聚氨酯弹性体的力学性能较好,扯断伸长率可达2 553%,拉伸强度为3.02 MPa。与线型共聚醚相比,用所合成三臂星形共聚醚制备的聚氨酯弹性体具有更好的力学性能。

利用三臂凿岩台车快速施工研究

目前在我国隧道施工过程中会经常采用三臂凿岩台车,施工现场由于围岩地质条件复杂,且未进行全断面施工,通过配套全机械化流水作业能够提高施工效果。与传统施工方法相比工序更简单、支护更快捷、施工安全风险问题更少,同时施工质量和施工进度都能得到有效保障,还可以有效的降低施工人员工作强度,使用三臂凿岩台车快速施工对隧道施工有着非常重要的意义。本文就三臂凿岩台车快速施工进行分析,期待能够更好的促进后续三臂凿岩台车施工运用。

三臂凿岩台车自调节气雾排渣技术在长大深埋隧道中的应用研究

随着隧道施工机械化的不断提升,三臂凿岩台车被广泛应用,其钻孔方式采用高压风高压水进行钻进、排渣,而对于缺水地区,或遇水不稳定岩层,无法直接采用三臂凿岩台车钻孔施工。通过优化三臂凿岩台车水路及电路系统,进行自调节气雾排渣,既能节约成本,又能适应不同环境、不同围岩下的隧道钻爆作业。

三臂凿岩台车在水电水利工程洞室开挖施工中的应用研究

根据国家相关部委提倡“机械化换人、自动化减人、智能化无人”工程施工指导思想,近年来各类工程广泛使用凿岩台车用于洞室开挖施工,特别是铁路工程、公路工程已大范围使用,而在水利工程中的使用却相对较少。文章从施工效率、施工成本、施工质量等各方面对三臂凿岩台车与人工钻爆开挖进行了对比分析,探索了机械开挖在水电水利工程洞室开挖方面应用的适用性。结果表明:水电工程地下洞室施工时采用三臂钻开挖施工是可行的,在一定的条件下可以达到预定的效率,可以代替人工钻爆。从长远施工资源短缺角度可以实现机械钻爆代替人工钻爆,更加安全可靠、保证职业健康程度更高的条件下施工质量也能满足合同要求。

中国大陆新记录属——三臂孢属

三臂孢属（Trinacrium）以枯草三臂孢（T.subtile）为模式种,由Fries建立于1852年.目前,已有10个种正式报道.本研究首次记录了来自中国大陆的弯臂三臂孢（T.incurvum Mats.）,该种关键特征为产生两型分生孢子,典型的三臂孢具有一个3～4隔的主轴,两个1～3隔的臂;棒形孢子4～6隔.

三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构设计与试验

当前我国蔬菜的移栽机械主要为半自动移栽机,其移栽效率取决于人工取苗速度,生产力已不能满足实际需求,两臂回转式自动取苗机构的效率还有提高潜力。为实现高速取苗作业,研究了保持取苗机构回转速度不变情况下,增加取苗臂数量的实现方式。在满足特定取苗动作姿态的前提下,设计了一种三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构。以机械取苗代替人工取苗,模拟出了合理的取苗轨迹;基于Visual Basic 6. 0开发辅助分析软件,通过人机交互方式得出一组满足取苗工作要求的机构参数,然后建立该机构的三维模型,完成实体样机装配;取苗机构在35 r/min的回转速度下,取苗速度为105株/(min·行),摄像分析得知,该机构样机运行轨迹与仿真轨迹非常接近,对彩叶草钵苗进行取苗试验,取苗成功率达到91. 2%,证明三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构设计的可行性。

新型三臂巡线机器人机构设计及运动分析

为了增强机器人的越障能力,简化机械结构,减小越障时的电机负荷,设计了一种新型结构的三臂巡线机器人.该机器人采用双平行四边形桁架构型实现三臂的位姿调整运动,机构重心可调以减小桁架控制电机的负荷,各臂末端设置夹线轮以增强机器人跨越引流线障碍的能力.巡线机器人调整形态越障时,因机构重心偏移会引起机器人整体绕线缆偏转,属于基座浮动式机器人.根据机器人重力平衡条件构造优化目标函数,以基座浮动角度作为搜索变量,将基座浮动式机器人的运动分析问题转化为一维优化问题进行求解,仿真实验验证了算法的有效性.原型样机在实验室环境下完成了线上行走和越障实验,验证了机构的可行性.