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空间三臂机器人在操作中的平衡问题
被引量:
3
1
作者
孙汉旭
姬罗栓
徐扬生
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期34-38,共5页
就三臂空间机器人的一臂与航天器固抓、一臂操作、第三臂作平衡协调操作的问题进行了理论研究 ,取得了在线动量和角动量守衡意义上的平衡操作结论 .对一个在气浮平台上运动的简单的三臂空间机器人的实例进行了仿真计算 ,证明该方法是可...
就三臂空间机器人的一臂与航天器固抓、一臂操作、第三臂作平衡协调操作的问题进行了理论研究 ,取得了在线动量和角动量守衡意义上的平衡操作结论 .对一个在气浮平台上运动的简单的三臂空间机器人的实例进行了仿真计算 ,证明该方法是可行的 .
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关键词
三臂空间机器人
平衡
协调操作
下载PDF
职称材料
题名
空间三臂机器人在操作中的平衡问题
被引量:
3
1
作者
孙汉旭
姬罗栓
徐扬生
机构
北京邮电大学自动化学院
中国人民解放军陆军廊坊导弹学院基础部
香港中文大学自动化与计算机辅助工程系
出处
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期34-38,共5页
文摘
就三臂空间机器人的一臂与航天器固抓、一臂操作、第三臂作平衡协调操作的问题进行了理论研究 ,取得了在线动量和角动量守衡意义上的平衡操作结论 .对一个在气浮平台上运动的简单的三臂空间机器人的实例进行了仿真计算 ,证明该方法是可行的 .
关键词
三臂空间机器人
平衡
协调操作
Keywords
robots
three arm space robot
balances
manipulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间三臂机器人在操作中的平衡问题
孙汉旭
姬罗栓
徐扬生
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
3
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