动态模拟循环水热交换系统中循环水进口温度的控制研究

针对动态模拟循环水热交换系统中循环水进口温度具有非线性、大滞后的特点,在目前较流行的串级控制与内模控制相结合的融合控制器基础上改善算法。针对目前内模控制中跟随性能、鲁棒性能方面的缺陷,提出三自由度内模控制器,并结合人工鱼群算法对三自由度内模控制器进行参数整定;为解决人工鱼群算法收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,对人工鱼群的步长进行改进,实现自适应变步长;对于温度采集系统中出现的测量误差,选取卡尔曼滤波和平滑对数据进行误差消除。通过SIMULINK仿真证明,变步长人工鱼群算法下的三自由度内模控制器对系统的稳定性和抗干扰性有明显提高。

锅炉过热蒸汽压力控制系统设计与实现

针对工业过程中具有大惯性、大滞后和模型参数时变等特性的蒸汽出口压力系统,采用常规PID控制方法,往往无法得到满意的控制效果。为此,提出采用三自由度内模控制-模糊自适应PID算法,通过最小二乘原理辨识主蒸汽压力对象的内部模型,实现对蒸汽出口压力系统的串级控制。该控制系统融合了模糊控制、内模控制、PID控制3种方法的特点,程序设计简单,便于工业应用。通过仿真和PCS7实验表明,该方案增强了系统抗干扰能力和鲁棒性能,改善了系统的控制品质。