测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究

研究了一种采用加速度计、磁阻传感器和单片机的三自由度定位装置及其算法 ,给出了A/D转换器的位数与系统分辨率的关系 ,研究了环境磁场对测量结果的影响 ,提出了环境磁场补偿算法并讨论了补偿算法的误差。该装置可用于运动物体航向、俯仰和倾斜三个方向的姿态角的测量。