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FWNN控制在三自由度直升飞机系统中的应用
1
作者
李玉萍
王学良
《科技创新与应用》
2013年第12期4-4,共1页
直升飞机系统是一种典型的多输入多输出(MIMO)的非线性系统,并且具有比较强的耦合性,是控制工程领域较为复杂的对象。针对此种类型的被控对象,文章设计了一种基于模糊小波神经网络算法(FWNN)的控制器,并与现代控制中论中的LQR控制器进...
直升飞机系统是一种典型的多输入多输出(MIMO)的非线性系统,并且具有比较强的耦合性,是控制工程领域较为复杂的对象。针对此种类型的被控对象,文章设计了一种基于模糊小波神经网络算法(FWNN)的控制器,并与现代控制中论中的LQR控制器进行对比。实验结果表明FWNN控制有更快的响应速度,更好的稳定性和鲁棒性。
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关键词
三自由度直升飞机
LQR
FWNN控制器
下载PDF
职称材料
题名
FWNN控制在三自由度直升飞机系统中的应用
1
作者
李玉萍
王学良
机构
黑龙江大学信息科学与技术学院
出处
《科技创新与应用》
2013年第12期4-4,共1页
基金
黑龙江大学青年科学基金项目:QL201033
文摘
直升飞机系统是一种典型的多输入多输出(MIMO)的非线性系统,并且具有比较强的耦合性,是控制工程领域较为复杂的对象。针对此种类型的被控对象,文章设计了一种基于模糊小波神经网络算法(FWNN)的控制器,并与现代控制中论中的LQR控制器进行对比。实验结果表明FWNN控制有更快的响应速度,更好的稳定性和鲁棒性。
关键词
三自由度直升飞机
LQR
FWNN控制器
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
FWNN控制在三自由度直升飞机系统中的应用
李玉萍
王学良
《科技创新与应用》
2013
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