FWNN控制在三自由度直升飞机系统中的应用

直升飞机系统是一种典型的多输入多输出(MIMO)的非线性系统,并且具有比较强的耦合性,是控制工程领域较为复杂的对象。针对此种类型的被控对象,文章设计了一种基于模糊小波神经网络算法(FWNN)的控制器,并与现代控制中论中的LQR控制器进行对比。实验结果表明FWNN控制有更快的响应速度,更好的稳定性和鲁棒性。