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三自由度虚轴机床作业空间研究
1
作者
赵恒华
唐晓初
王墅
《石油化工高等学校学报》
CAS
2002年第1期51-54,共4页
定义了三自由度虚轴机床的作业空间、可达作业空间和灵活作业空间的概念 ,提出了灵活作业空间是三自由度虚轴机床可达作业空间的一级子空间 ,可达作业空间的其余部分是机床可达作业空间的二级子空间的观点。根据三自由度虚轴机床运动学...
定义了三自由度虚轴机床的作业空间、可达作业空间和灵活作业空间的概念 ,提出了灵活作业空间是三自由度虚轴机床可达作业空间的一级子空间 ,可达作业空间的其余部分是机床可达作业空间的二级子空间的观点。根据三自由度虚轴机床运动学方程 ,构造出三自由度虚轴机床作业空间的实体模型 ,分析了机床的可达作业空间和灵活作业空间。研究了相关参数包括最大杆长、最小杆长、上下平台外接圆半径差和上下平台外接圆柱高对三自由度虚轴机床作业空间的影响关系 ,绘制了各种影响的关系曲线 。
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关键词
三自由度虚轴机床
作业空间
研究
运动学方程
实体模型
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职称材料
题名
三自由度虚轴机床作业空间研究
1
作者
赵恒华
唐晓初
王墅
机构
东北大学机械工程与自动化学院
抚顺石油学院机械系
出处
《石油化工高等学校学报》
CAS
2002年第1期51-54,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 9875 0 12 )
文摘
定义了三自由度虚轴机床的作业空间、可达作业空间和灵活作业空间的概念 ,提出了灵活作业空间是三自由度虚轴机床可达作业空间的一级子空间 ,可达作业空间的其余部分是机床可达作业空间的二级子空间的观点。根据三自由度虚轴机床运动学方程 ,构造出三自由度虚轴机床作业空间的实体模型 ,分析了机床的可达作业空间和灵活作业空间。研究了相关参数包括最大杆长、最小杆长、上下平台外接圆半径差和上下平台外接圆柱高对三自由度虚轴机床作业空间的影响关系 ,绘制了各种影响的关系曲线 。
关键词
三自由度虚轴机床
作业空间
研究
运动学方程
实体模型
Keywords
Virtual axle
Machine tool
Working space
Research
分类号
TG66 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
三自由度虚轴机床作业空间研究
赵恒华
唐晓初
王墅
《石油化工高等学校学报》
CAS
2002
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