基于轮胎稳态和瞬态特性的车辆响应研究

分析中低频下轮胎稳态和瞬态特性,建立有较高精度的三自由度车辆模型,研究轮胎稳态和瞬态特性与整车响应的关系。结果表明:轮胎侧向因子对整车稳态和瞬态响应均有较大影响;轮胎瞬态特性主要影响车辆的振动倾向和响应快慢;车辆的精准控制要求谐振频率高、通频带宽、谐振峰水平低和相位滞后角较小。本研究结果有助于进一步探索轮胎性能的有效控制,在提高车辆品质的同时,降低轮胎开发轮次和成本。

基于Simulink仿真工具的车辆急转向下转向特性建模及分析

本文基于线性三自由度汽车模型及车身侧倾模型，提出车辆转向运动微分方程，采用Simulink仿真工具建立车辆转向仿真模型，用于探究不同的车辆结构参数及转向参数对车辆转向特性的影响，并以国内某前轮转向车辆的结构参数为例得出仿真结果。结果表明，使用车辆三自由度转向模型的运动微分方程进行仿真具有较高的可靠性，为车辆三自由度转向及扩展模型相关问题的进一步研究提供理论基础。

基于自适应无迹卡尔曼滤波的汽车状态参数估计

针对车辆状态参数估计过程中过程噪声和测量噪声的不确定性,提出一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆状态参数估计算法。建立包括纵向、横向和横摆3个自由度的车辆动力学模型,基于无迹卡尔曼滤波理论建立自适应无迹卡尔曼滤波估计模型,最后搭建MATLAB/Simulink-Carsim联合仿真平台对提出的算法进行仿真验证。结果表明,相比于传统的无迹卡尔曼滤波算法在进行车辆转台参数估计时的发散现象,文中提出的算法在对车辆状态参数进行估计时结果收敛且估计精度较高。

电动助力转向系统H_∞鲁棒控制及其对操纵稳定性影响研究

针对电动助力转向(EPS)系统动态特性的要求,在考虑系统路面干扰、传感器噪声等不确定性因素的基础上,设计了一种基于H∞鲁棒控制的电动机电流H∞鲁棒控制器。建立了包括三自由度车辆模型及EPS系统模型的综合控制模型,并将汽车操纵稳定性、驾驶员路感以及EPS系统鲁棒性能作为控制目标构建了系统仿真模型。对所建立的电动助力转向系统与无助力转向系统进行了对比仿真,结果表明,所设计的H∞鲁棒控制器不仅对传感器噪声和路面干扰有明显地抑制效果,同时也能保证驾驶员拥有良好的路感,并明显地改善了汽车在高速行驶时的操纵稳定性。