三自由度转台的设计与实现

基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统。在该系统中,利用旋转编码器的信息反馈,通过对电机的闭环控制,使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态。实验证明:系统能平稳、精确地按照任意给定的位置信息转动,动态性能良好,系统稳定性和抗干扰能力强。

三自由度转台系统参数辨识及控制器的设计

为了提高三自由度转台的系统建模及其控制精度,首先根据三自由度转台的特点,用系统辨识的方法辨识系统的参数,建立其数学模型。然后在此基础上,设计了控制器,利用MATLAB对其进行了仿真,得到了很好的仿真效果。最后将控制器应用到实际系统,实验结果表明,设计的控制器能较好的控制转台。

基于嵌入式Web的三自由度转台的远程控制

现场总线是一种广泛应用于工业现场和实验室中的技术，它可以提供设备可靠的连接控制，非常成熟。但现场总线是一种专用网络，随着控制的物理空间的扩大，将会大大增加控制系统的成本。随着嵌入式技术和网络技术的成熟，工业设备实现网络化管理已成为一种趋势。

三自由度转台有限元分析

三自由度转台作为高精度飞行器飞行姿态半物理仿真关键设备,其结构刚度、强度特性是影响其姿态仿真准确度的关键因素。有限元分析法是应用于机械设计过程中复杂结构分析的数值分析方法,具有良好的实用性、方便性和准确度。为寻找合适结构刚度优化方法,基于UGNX7.0的有限元分析功能对三自由度转台系统进行了静力学分析和模态分析,采用从局部到整体分析方式,成功分析出转台结构的薄弱环节并对其进行了结构优化,使得设计方案满足设计要求。

三自由度转台的复合控制策略

基于MSP430F149单片机设计一种三自由度转台的位置-速度双环控制器,并通过仿真验证其性能,对控制结果进行了分析。实验证明:系统能平稳、精确地按照任意给定位置信息转动,动态性能良好,可实现较高精度的位置和速度跟踪。

基于DLL实现上位机与三自由度转台之间的串口通信

本文针对三自由度转台通信的特点,设计并实现了多线程串口通信和通信协议的组帧、解析,将其封装在DLL中,在此基础上实现了上位机与三自由度转台之间的串口通信。

三自由度并联驱动转台液压系统的研制

针对三自由度转台液压系统为中压流量液压系统的特点 ,确定了恒压变量泵加大型蓄能器联合供油的系统配置方案 ;依此分析了研制过程中的特点及注意事项。该系统采用电液比例方向阀来控制液压缸的升沉及速度。为了防止液压缸因自重而下滑采用DC型平衡阀 ,用以保持液压的负载。从实际情况来看 ,研制的液压系统的性能指标满足转台运动的压力负载和流量负载要求。

基于椭球假设的三轴加速度计误差标定与补偿

为提高三轴加速度计测量精度,根据其误差来源和产生机理,建立了误差模型;通过对误差模型分析,指出三轴加速度计输出轨迹符合椭球假设,提出一种椭球拟合法确定误差模型,实现对加速度计误差补偿。三轴加速度计捷联安装到三自由度转台进行误差标定和补偿,实验结果表明:加速度计最大、最小绝对误差可以减小100倍左右,精度达到10-3m/s2。该方法对采集数据的姿态没有太高要求,补偿效果显著,简单易行。

VB在转台位置测控系统上的应用

介绍了利用VB编写应用程序 ,通过对ISA接口卡I/O端口的读写来完成基本的数据通讯 。

混合型模糊PID在三轴转台系统中的应用

由于三自由度转台是非线性系统,难以建立精确的数学模型。为了克服常规PID控制器在非线性三自由度转台系统中的控制不理想的问题,将模糊PID控制和常规PID控制相结合,设计了混合型模糊PID控制器,通过MATLAB实现了混合型模糊PID控制系统的仿真。仿真结果表明:利用混合型模糊PID控制三自由度转台系统,具有响应快、超调量小、鲁棒性强等优点。

超视距导弹攻击过程的仿真——论三飞行器控制仿真系统

最基本的空战,一般是包括三个飞行体的运动,即攻击机、目标机和发射体(如导弹、火箭弹或炮弹等)三飞行体的运动。攻击,是空战的决定性阶段。导弹攻击将成为现代空战的主要手段。在海湾战争中,伊方被击落飞机36架,全部是由空—空导弹击落的。其中,近距格斗弹击落11架;中距拦射弹击落25架。 研究攻击机、目标机和空空导弹三飞行体的运动规律。

探空火箭箭头姿态控制系统物理仿真

探空火箭箭头是一种细长型自旋飞行器,为了在火箭发射前在地面充分验证箭头姿态控制系统的稳定性和性能指标,建立了以悬臂梁式三自由度气浮转台为基础的地面仿真验证系统,以适应细长型自旋飞行器的运动特点。该仿真系统可以验证箭头消旋、三轴稳定控制、姿态机动控制和轴向旋转控制等一系列任务需要的控制动作。首先介绍了该仿真系统具体各部分的详细设计,其次对姿控系统的算法进行介绍,最后对4种控制模式进行仿真测试。2016年4月27日鲲鹏1B探空火箭发射成功,姿控系统取得理想结果,验证了该仿真系统在地面环境下仿真的有效性和正确性。