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题名挤奶机器人的结构设计
被引量:7
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作者
杨存志
吴泽全
郭洋
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机构
黑龙江省农业机械工程科学研究院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2018年第4期98-103,共6页
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基金
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10)
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文摘
挤奶是奶牛养殖的关键环节之一,高智能挤奶自动化装备引入奶牛挤奶系统中是发展趋势。为此,对挤奶机器人的结构进行了详细阐述和设计,使其能够实现合理饲喂和挤奶,并使奶牛更加舒适,有效控制牛奶品质和保证奶牛健康。在工作效率方面,挤奶机器人增加每日挤奶次数,提高了产奶量,且利于实现奶牛场的高度无人化、自动化,节省大量劳动时间和生产成本。
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关键词
挤奶机器人
三自由度运动机构
挤奶机械臂
饲喂精饲料
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Keywords
milking robot
three degrees of freedom movement mechanism
milking robot arm
feeding fine feed
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分类号
S818
[农业科学—畜牧学]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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