捍卫三自运动成果 坚定办好教会信心——全国两会在沪委员举行座谈

1999年7月2日下午,中国基督教三自爱国运动委员会,中国基督教协会在沪常委、委员举行座谈,就当前教会有关事工,互通信息,交换意见。

三自由度运动平台可视化设计研究与实现

传统的三自由度平台设计是一个串行设计过程,基于物理样机的设计与验证过程制约了产品开发的周期和效率。为快速高效地实现由概念设计到样机设计,提出将虚拟现实技术与三自由度运动平台的运动学分析、动力学分析、结构设计相结合,构建一个可视化设计平台,作用于机械设计、虚拟装配、运动可视化仿真,以及系统的动力学特性分析。推导了三自由度运动平台的运动学解析模型,就平台实现的关键技术,包括XML信息集成、运动可视化、VRML文件生成、基于动态特性分析的模型检验等,进行了研究探讨。

三自由度运动仿真平台设计及应用

详细介绍了船舶三自由度运动仿真平台的控制原理及硬件和软件的工程实现。硬件由运动平台和电控系统构成,电控系统是双闭环反馈控制系统,执行机构是伺服电机,输入信号由计算机中控制软件给出。编制不同的控制软件,平台可以仿真实船不同的运动历程。最后介绍了平台在船舶运动预报中的应用。

基于CFD的船舶斜浪三自由度运动仿真研究

针对船舶在斜浪中的多自由度耦合运动问题,建立了三维粘性流耐波性数值波浪水池,采用边界条件造波法生成高精度的斜向规则波,通过同时求解RANS方程和刚体运动学方程,结合网格整体移动方法和滑移网格方法,实现了船舶斜浪航行的垂荡、纵摇及横摇三自由度耦合运动数值模拟。给出了DTMB5512船模斜浪中的垂荡、纵摇及横摇的频率响应函数,与线性切片理论计算结果进行比较,吻合良好。该方法可为船舶斜浪航行的耐波性预报提供一种有效的途径。

高速滑行艇三自由度运动预报与仿真

高速滑行艇具有航速高、机动性好等特点,在海上救助、气象监测等方面具有广阔前景。受到波、浪、流等环境因素的影响,滑行艇将产生多自由度的复杂运动。针对这些相对复杂的环境条件,用maxsurf完成了滑行艇的艇形设计,建立了分段调节功率喷水推进模型及滑行艇前进、升沉、纵摇三自由度运动数学模型,进行水动力分析和初步性能评估,并用Matlab程序编写了仿真系统,进行了三自由度强耦合运动的预报模拟,得到该滑行艇的运动时航速、深沉位移、纵倾角、阻力以及动升力、静浮力等变量与时间的关系,为高速滑行艇的研究、设计提供了一种有效的仿真平台。

三自由度模拟运动平台洗出算法研究

为解决经典洗出算法无法在三自由度模拟运动平台上得到很好应用的问题,提出了一种适用于两转一移并联运动平台的新洗出算法。首先建立3-PRS并联机构的运动学模型,其次通过引入牵连运动线速度与欧拉角角速度转换矩阵设计一种新的洗出算法,最后在MATLAB/Simulink中建立人体前庭系统模型和新洗出算法的仿真模型,并进行仿真分析。结果表明,本文提出的三自由度平台洗出算法行之有效,并具有与经典六自由度平台洗出算法相近的动感模拟逼真度。

基于Pro/E和ADAMS的三自由度运动平台仿真分析

在Pro/E环境中建立三自由度平台的三维实体模型,将模型通过Mechanism/Pro接口程序导入ADAMS中。通过对虚拟样机模型进行动力学分析,仿真得出两种三自由度平台关键构件的承载情况,并利用以上获得的数据对比分析两种方案各自的优缺点。

中国基督教三自爱国运动的思考

三自原则不仅仅是中国教会的宣教策略,还是使基督教会在中国得以更好存在的必要条件,得到教内外广大人士的认同 今日中国教会遵循三自原则,虽也含有与中国人的社会文化处境相适应的意思,但中国教会并不仅仅将遵循三自原则作为中国教会的宣教策略,是基于对宣教史的反省和对承受在肩的福音使命的认信。 一些对中国教会抱着负责态度的领袖如吴耀宗先生等人对此进行思考。他们认为一个教会如果不能与它所处的国家民族在政治文化等多方面有着共同语言,那它的福音工作就会困难重重。向人宣扬福音。

协同式三自由度运动系统设计研究

设计研究了电液伺服控制的飞行仿真器三缸协同式运动系统。该系统是由数字计算机控制的多输入多输出控制系统,可按飞行条件和操纵量实时解算,并输出驱动信号控制协同式三自由度运动平台和仿真座舱,实现飞行运动仿真。

抗美援朝与湖南省基督教“三自”运动

为摆脱半殖民地洋教形象,摆脱外国差会的控制,肃清教内帝国主义的影响,中国基督教爱国人士于1950年起在全国范围内掀起了"三自"运动。朝鲜战争爆发后,中美管制、冻结了对方在自己境内的资产,极大影响了中国基督教各教派的生存。党和政府通过在经济上适时照顾基督教徒,最终帮助中国基督教渡过了难关。同时,结合抗美援朝的局势,党和政府对基督教界进行了有效的宣传动员,使他们在反帝爱国的口号下自觉地突破了"超政治"的立场,广泛地认同了党和政府的领导,最终适应了新社会的发展要求。

基于三自由度运动平台的智能电风扇设计与应用

针对当前主流家用风扇存在的局限性,设计了一款基于单片机实现的家庭电风扇电路。系统采用STM32芯片单片机作为主控核心,搭配红外温度传感器、PWM驱动电路、步进电机、12864液晶显示屏等模块,由红外温度传感器定时检查一定区域内的人体温度,并根据人姿态的高低和人的体温,通过电机调整风扇出风大小,通过三自由度运动平台来调整电风扇方向。最终目的是克服传统电风扇定向定时的局限性,为人们提供更合理的风速和风向,以防止身体感染风寒,让人们充分体验智能化产品给生活带来的巨大福利。

纪念中国基督教三自爱国运动委员会成立60周年暨基督教中国化研讨会开幕式上的讲话

尊敬的各位领导、各位来宾、各位同工同道：时光荏苒,白驹过隙。60年前盛夏的8月,中国基督教三自爱国运动委员会在北京成立。60年后的今天,在我们内心的热情和窗外的温度同样高涨的8月,来自全国各地的同工同道怀着感恩喜乐的心情相聚在上海,隆重举行中国基督教三自爱国运动委员会成立60周年纪念大会。

没有三自,就没有中国教会的今天 ——热烈庆祝中国基督教三自爱国运动五十周年

在热烈庆祝中国基督教三自爱国运动50周年的时候,我们怀着向神感恩的心情回顾三自运动50年来的历程,深深感到,吴耀宗先生等基督教前辈发起和开创的、在丁光训主教带领下继续推进的三自爱国运动,其功劳和成绩是十分巨大的,它为基督教在新中国开辟了一条又新又活的道路,并对世界基督教产生了深刻的影响。 三自运动50年来所取得的主要成就是: 一、三自运动最重大的功绩,就是使在外国差会控制下为帝国主义侵略服务的基督教。

新机遇中的三自爱国运动

9月23日是中国基督教三自爱国运动发起纪念日,与此同时,我们也隆重庆贺党的十一届三中全会召开20周年。追昔抚今,三自爱国运动在历史的48载中,努力探索与中国社会不断适应,推进中国基督教发展、壮大,当历史即将迈入崭新21世纪之时,本刊编辑部特地邀请全国、上海有关同工举行座谈——

中国基督教两会在沪举行 纪念中国基督教三自爱国运动发起55周年座谈会

中国基督教两会于2005年9月23日下午,在全国两会新会所隆重举行纪念中国基督教三自爱国运动发起55周年座谈会,在沪的全国两会咨询委员会正副主任、全国两会常委、委员及全国两会各部门负责人约30人参加座谈.

在中国基督教发起三自爱国运动60周年庆祝大会上的讲话

朋友们、同志们： 今天,中国基督教三自爱国运动委员会和中国基督教协会隆重举行中国基督教三自爱国运动60周年庆祝大会。这是中国基督教的一件大事,也是我国宗教界的一件大事。在此,我代表贾庆林主席、回良玉副总理,代表中央统战部和国家宗教局,对会议召开表示热烈祝贺!

三自爱国运动的发展和充实

三自爱国运动50周年了。怎样看这50年的历史,同我们怎样看50年后的今天的三自爱国运动密切相关,同三自和基协怎样在今天办好教会也密切相关。我愿意谈谈我自己是怎样看这50年的历史的。 我认为可以说这50年有四个高点。所谓高点,是指三自在自我认识上和指导思想上有所发展,有所明确,以致对三自的全面工作有所影响,有所提高的重要环节。 第一高点:揭露西方对华传教活动同帝国主义对华侵略的关系。

爱国爱教,同心迈向新世纪——中国基督教三自爱国运动五十年的总结

在这千年交替、世纪更迭的时刻,我们满怀感恩和盼望,共同回顾和总结走过了半个世纪光辉又艰辛历程的中国基督教三自爱国运动,具有特别重要的意义。1950年吴耀宗先生等教会领袖在圣灵引领下,发起了三自爱国运动。一些爱国的基督教前辈:吴贻芳、邓裕志、刘良模、陈见真、陈崇桂、涂羽卿、谢永钦。

中国基督教的一条充满光明前途的道路——有关陕西省基督教三自爱国运动思考

作为新中国一员的中国基督教,由于自己特殊的历史背景,面对欣欣向荣之新国家,也正式开始总结过去,思考未来.1950年,吴耀宗、刘良模等中国教会知名人士审时度势,高瞻远瞩,以先知般之胆略和远见,发起基督教三自爱国运动.运动符合民心,很快得到教会同工与广大信徒的热烈拥护和积极响应,同时也取得社会各界的理解与支持.至此,中国基督教找到一条充满光明前途的健康发展道路.

三自由度运动控制平台的机械设计

随着工业技术的快速发展，各种装置和设备的运动方式越来越复杂，如数控加工中心、机械手、机器人等所要求的运动方式多种多样。数控编程与加工是中高等院校电类自动化专业的一门核心专业课程，具有实践性强、内容更新快、教学难度大等特点。