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基于三色球的单目相机三维空间定位算法研究
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作者 张白 许有志 +1 位作者 张巍巍 焦海波 《计算机仿真》 2024年第7期359-365,共7页
为了实现无工装夹具条件下的机器人焊接,提出基于三色球的单目相机三维空间定位方法,利用球在任意角度成像的几何不变性,结合球的半径信息实现球的深度信息的提取,解决了传统单目相机无法实现三维空间定位的难题。定位算法引入颜色滤波... 为了实现无工装夹具条件下的机器人焊接,提出基于三色球的单目相机三维空间定位方法,利用球在任意角度成像的几何不变性,结合球的半径信息实现球的深度信息的提取,解决了传统单目相机无法实现三维空间定位的难题。定位算法引入颜色滤波简化三色球的识别,改进霍夫圆检测算法,提高了三色球的识别精度。研究了球的深度信息计算模型,并推导了相关公式,实现了单目相机下球的三维坐标计算。构建了基于3个标准球的焊接工件定位模型,通过工件上3个定位点设置的标准球实现焊接工件定位。基于三维微位移平台设计了定位精度检测实验平台,并开展了相关实验。实验表明,三维空间定位算法的定位误差在±0.24mm以内,满足焊接工件定位的精度要求。 展开更多
关键词 单目相机 维空间定位 三色球 颜色滤波 霍夫圆
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“三色球体系”在少儿网球中的应用价值
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作者 李嘉程 张鹏飞 《体育视野》 2024年第14期149-151,共3页
“三色球体系”是国际公认的适合儿童、青少年学习网球的标准体系。运用文献资料法和理论分析法,分析了国内少儿网球的发展现状,说明了少儿网球的发展困境,探索了“三色球体系”在少儿网球教学与训练中的应用价值,即提高技能水平、提高... “三色球体系”是国际公认的适合儿童、青少年学习网球的标准体系。运用文献资料法和理论分析法,分析了国内少儿网球的发展现状,说明了少儿网球的发展困境,探索了“三色球体系”在少儿网球教学与训练中的应用价值,即提高技能水平、提高身体素质、增强战术意识和提高心理素质。 展开更多
关键词 三色球体系 少儿网球 教学训练
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Novel benzimidazole derived naphthalimide triazoles: synthesis, antimicrobial activity and interactions with calf thymus DNA 被引量:2
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作者 Yun-Lei Luo Kishore Baathulaa +2 位作者 Vijaya Kumar Kannekanti Cheng-He Zhou Gui-Xin Cai 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第3期483-494,共12页
A novel series of benzimidazole derived naphthalimide triazoles and some corresponding triazoliums have been successfully synthesized and characterized by 1H NMR, 13 C NMR, 1H-1H COSY, IR and HRMS spectra. All the new... A novel series of benzimidazole derived naphthalimide triazoles and some corresponding triazoliums have been successfully synthesized and characterized by 1H NMR, 13 C NMR, 1H-1H COSY, IR and HRMS spectra. All the new compounds were screened for their antimicrobial activities in vitro by two-fold serial dilution. 2-Chlorobenzyl triazolium 8g and compound 9b with octyl group exhibited the best antibacterial activities among all the tested compounds, especially against S. aureus with inhibitory concentration of 2 μg/mL which was equipotent potency to Norfloxacin(MIC=2 μg/mL) and more active than Chloromycin(MIC=7 μg/mL). Triazoliums 8g and 8f bearing 3-fluorobenzyl moiety displayed the best antifungal activities(MIC=2-19 μg/mL) against all the tested fungal strains without being toxic to PC12 cell line within concentration of 128 μg/m L. Further investigations by fluorescence and UV-Vis spectroscopic methods revealed that the compound 8g could effectively intercalate into calf thymus DNA to form the 8g-DNA complex which could block DNA replication, exerting powerful antimicrobial activities. 展开更多
关键词 NAPHTHALIMIDE BENZIMIDAZOLE TRIAZOLE ANTIBACTERIAL ANTIFUNGAL calf thymus DNA
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