矿山巷道多功能修复机器人设计研究

简述了一种矿山(金属矿山、非金属矿山)及隧道用多功能修复机器人,该多功能修复机器人具有一种新型三节工作臂;整机结构紧凑、效率高、功耗低特点,适用矿山开采、隧道的预先开挖和后期巷道维护修复工作。可以处理矿山开采时巷道爆破后其顶板和侧帮常会出现松动的石块。可大大提高巷道修复作业速度。