基于MELFA Works的三菱机械手在仿真教学的应用

通过SolidWorks对三菱机械手工作平台进行三维建模,并在MELFA Works软件上进行三菱机械手仿真运行,最后将MELFA Works创建的模板程序文件传入RT TOOLBOX转化为实际控制系统能运行的机械手程序,并调试程序,运行机械手。实现三菱机械手的仿真教学。

柔性制造实验室建设与设备管理分析

该文主要利用三菱工业机械手、西门子PLC、传感器、STM32、铝合金台架等搭建一间模拟实际生产的柔性制造综合实验室,以解决目前PLC实验、传感器实验、单片机实验和工业机器人实验的单一性及设备利用率低的问题。该综合实验室既增强了学生的综合实验能力,又将设备利用率提高了约四倍。该文还对其中的主要站点的传感器和模块进行了故障信息采集和分析,利用统计的方法,筛查故障率高的配件,从而更精准地为设备选购备用配件,可降低两倍采购配件频率,也避免了盲目选购备用配件,浪费资源。