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题名基于虚拟应答器的三裕度数据处理设备研制
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作者
马银鸿
范正吉
何鑫
洪应平
张会新
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机构
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2021年第11期39-44,共6页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金(51705475)项目资助。
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文摘
针对当前地铁定位系统定位严重依赖于地面应答器的技术难题,提出了一种利用二维码定位的虚拟应答器的测试方法。在高精度时钟同步的基础上,设计了新型数据融合算法,制作了数据解调电路,构建了作对称三备份高可用性系统,对该测试系统进行了验证。试验结果表明,该测试方法可借助二维码实现列车的自主定位与启停,实时显示列车状态,定位精度可达厘米,且无需后继的地面应答器的人工维修,节省大量成本。同时,为实现列车自动驾驶的测试提供了可靠解决方案。
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关键词
自主定位
数据融合算法
三裕度
数据处理
虚拟应答器
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Keywords
self-localization
data fusion algorithm
three margin
data processing
virtual transponder
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分类号
TN919.34
[电子电信—通信与信息系统]
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