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某矿山边坡单台阶三角体破坏分析 被引量:2
1
作者 赵武鹍 《现代矿业》 CAS 2016年第6期223-224,227,共3页
边坡岩体内存在着大量的软弱结构面,该类结构面往往演变为边坡滑坡的滑动面。以某矿山边坡台阶平面破坏为研究对象,应用能量系数、极限平衡理论、突变理论对该矿台阶边坡三角体的3种破坏状态进行了分析研究。结果表明:1对软弱带贯通的... 边坡岩体内存在着大量的软弱结构面,该类结构面往往演变为边坡滑坡的滑动面。以某矿山边坡台阶平面破坏为研究对象,应用能量系数、极限平衡理论、突变理论对该矿台阶边坡三角体的3种破坏状态进行了分析研究。结果表明:1对软弱带贯通的台阶边坡,将其视为刚塑性体更切合实际;2对软弱带不贯通的台阶边坡,其失稳防治的关键在于提高刚度比。 展开更多
关键词 台阶三角体 能量系数 极限平衡 突变理论 刚度比
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基于3DEC的岩质高边坡三角体稳定性分析 被引量:5
2
作者 吴传杰 陈志坚 《甘肃科学学报》 2019年第6期24-29,共6页
两面临空的岩质边坡容易产生三角体稳定问题,受开挖卸荷作用的影响,路堑岩质高边坡的三角体稳定问题是突出的。连云港某路堑岩质高边坡开挖高度近200 m,在开挖过程中采取了喷锚支护措施,然而锚杆轴力的监测数据表明,对于规模较大的三角... 两面临空的岩质边坡容易产生三角体稳定问题,受开挖卸荷作用的影响,路堑岩质高边坡的三角体稳定问题是突出的。连云港某路堑岩质高边坡开挖高度近200 m,在开挖过程中采取了喷锚支护措施,然而锚杆轴力的监测数据表明,对于规模较大的三角体,其稳定问题仍然突出,影响高速公路的安全运营。为此,在查清三角体边界条件的基础上,采用赤平极射投影法对代表性三角体稳定性进行定性分析,并采用3DEC数值模拟,分析该三角体的锚杆支护效果。结果表明,3DEC与赤平极射投影的分析结果具有较高的一致性,并被锚杆轴力监测数据所验证。 展开更多
关键词 路堑岩质边坡 三角体 赤平极射投影 3DEC 锚杆轴力监测
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江苏连云港路堑岩质高边坡三角体稳定性分析
3
作者 贾嘉 陈志坚 《甘肃科学学报》 2022年第5期94-99,共6页
江苏省连云港市某路堑岩质高边坡坡高近200 m,虽已采用喷锚支护,但因路堑边坡开挖面与原废弃采石场开挖面构成不利组合而产生了两面临空的高位三角体稳定问题,支护锚杆的实测轴力超过设计警戒值。为此,采用赤平极射投影法、刚体极限平... 江苏省连云港市某路堑岩质高边坡坡高近200 m,虽已采用喷锚支护,但因路堑边坡开挖面与原废弃采石场开挖面构成不利组合而产生了两面临空的高位三角体稳定问题,支护锚杆的实测轴力超过设计警戒值。为此,采用赤平极射投影法、刚体极限平衡法与原型监测相结合的方法进行研究。结果表明:(1)边坡三角体沿底滑面存在剩余下滑力,导致锚杆轴力超过设计警戒值;(2)在不利工况条件下,三角体将产生滑动破坏;(3)三角体主动滑面为顺倾向压性断层,被动滑面为厚度1.5~2.5 m的反倾绿泥石片岩,滑动破坏时,绿泥石片岩被切穿。 展开更多
关键词 岩质边坡 三角体 赤平极射投影 工程监测 极限平衡法
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大截面三角体构件制作精度的控制
4
作者 何志涛 张发荣 +4 位作者 夏旻 姜殿忠 程登 陈辉 杜冰冰 《电焊机》 北大核心 2014年第10期28-32,共5页
简要介绍大截面三角体构件加工尺寸控制的一系列工艺措施,着重分析三角体构件制作精度控制的重点和难点。在加工过程中,借助实点与虛拟点相结合的办法,对三角体构件截面的对接角度、轮廓尺寸、箱体平整度等关键尺寸进行了有效控制,并制... 简要介绍大截面三角体构件加工尺寸控制的一系列工艺措施,着重分析三角体构件制作精度控制的重点和难点。在加工过程中,借助实点与虛拟点相结合的办法,对三角体构件截面的对接角度、轮廓尺寸、箱体平整度等关键尺寸进行了有效控制,并制定了具有针对性的深化图纸和专项工艺方案来指导加工,有效保证了构件制作精度。 展开更多
关键词 大截面三角体 尺寸控制 焊接变形控制 实点 虚拟点
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巧用三角体法拍照提取野外货车玻璃上的指纹
5
作者 安纹葆 蔡江 《刑事技术》 2009年第2期45-46,共2页
关键词 野外拍照 三角体 提取指纹
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矿井大型三角体冒落事故的分析与预防
6
作者 董振民 《工业安全与防尘》 1994年第11期25-25,共1页
近几年来,地下矿山大型三角体冒落时有发生,不但影响矿山的基建与生产,而且对安全生产构成直接威胁,一旦发生事故,往往是特大恶性事故。如1985年安徽黄山岭铅锌矿矿房发生大型三角体冒落,死亡3人;1987年陕西杨家坝铁矿矿体下盘联络巷与... 近几年来,地下矿山大型三角体冒落时有发生,不但影响矿山的基建与生产,而且对安全生产构成直接威胁,一旦发生事故,往往是特大恶性事故。如1985年安徽黄山岭铅锌矿矿房发生大型三角体冒落,死亡3人;1987年陕西杨家坝铁矿矿体下盘联络巷与进路交界处发生大型三角体冒落,死亡7人;1992年浙江建德铜矿矿房内发生大型三角体冒落,死亡8人。因此对这类事故要引起足够的重视。 展开更多
关键词 矿井 大型 三角体 冒落 事故 分析 预防
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溢流坝反弧曲边三角体力矩的精确计算
7
作者 肖振荣 粟盛红 《广西水利水电》 1996年第1期75-78,共4页
溢流坝反弧曲边三角体力矩的精确计算在一般挑流消能式的溢流重力坝的应力计算中,计算坝体重力的力矩时,把反弧段近似地分成若干个梯形体,按梯形计算坝的重心和重力。分块距离增大,误差随之增大,如分块距离取得太小,则计算工作量... 溢流坝反弧曲边三角体力矩的精确计算在一般挑流消能式的溢流重力坝的应力计算中,计算坝体重力的力矩时,把反弧段近似地分成若干个梯形体,按梯形计算坝的重心和重力。分块距离增大,误差随之增大,如分块距离取得太小,则计算工作量就较大,而且结果仍然是近似的。本文... 展开更多
关键词 溢流坝 反弧段 力矩 曲边三角体 计算
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多用途黄河防汛抢险三角体混凝土件研究
8
作者 吴玉娇 《中国防汛抗旱》 2017年第S1期32-35,共4页
黄河是我国第二长河,也是世界上含沙量最多的河流.近几十年来,黄河河床淤积严重,行洪能力急剧降低,虽然'调水调沙'成绩显著,但是'二级悬河'形势依然严峻,主河道逐年萎缩,每年汛期黄河堤防都面临着巨大的抗洪压力.因为... 黄河是我国第二长河,也是世界上含沙量最多的河流.近几十年来,黄河河床淤积严重,行洪能力急剧降低,虽然'调水调沙'成绩显著,但是'二级悬河'形势依然严峻,主河道逐年萎缩,每年汛期黄河堤防都面临着巨大的抗洪压力.因为存在抢险技术功能单一、制造成本过高、使用不灵活等问题,我国每年都在黄河防汛抢险方面投入大量的人力物力,所以如何因地制宜的研制一种多方位抗洪、功能多元化且制造成本低的防汛抗洪装置是目前亟待解决的问题. 展开更多
关键词 黄河 防汛抢险 三角体混凝土件
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关节镜下桡尺远侧韧带重建治疗慢性PalmerⅠD型三角纤维软骨复合体损伤疗效观察
9
作者 杨顺 程亚博 +3 位作者 向往 张静 陈柯屹 虞亚明 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期512-517,共6页
目的:探讨腕关节镜辅助下异体肌腱重建桡尺远侧韧带治疗慢性PalmerⅠD型三角纤维软骨复合体损伤伴桡尺远侧关节不稳的临床疗效。方法:回顾性分析我院2017年1月至2020年1月收治的15例慢性PalmerⅠD型三角纤维软骨复合体损伤患者临床资料... 目的:探讨腕关节镜辅助下异体肌腱重建桡尺远侧韧带治疗慢性PalmerⅠD型三角纤维软骨复合体损伤伴桡尺远侧关节不稳的临床疗效。方法:回顾性分析我院2017年1月至2020年1月收治的15例慢性PalmerⅠD型三角纤维软骨复合体损伤患者临床资料,均给予腕关节镜辅助下异体肌腱重建桡尺远侧韧带治疗,术后随访并评价腕关节的活动度、腕关节疼痛视觉模拟评分(VAS评分)、握力、腕关节功能评分(改良Mayo评分)。结果:所有患者术后随访12~24个月,平均18.15±2.20个月。术后15例患者腕关节疼痛VAS评分为2.56±0.69分,与术前的6.78±1.24分比较差异有统计学意义(P<0.05),疼痛显著缓解。术后患侧手和健侧手的握力比率为(76.18±9.72)%,与术前的(50.18±6.79)%比较差异具有统计学意义(P<0.05),握力显著增大。术后腕关节旋转活动度为(151.09±12.38)°,较术前的(142.87±10.19)°有显著改善,差异有统计学意义(P<0.05)。按照改良Mayo评分,优8例,良6例,可1例,优良率为93.33%。结论:腕关节镜辅助下异体肌腱重建桡尺远侧韧带治疗慢性PalmerⅠD型三角纤维软骨复合体损伤伴桡尺远侧关节不稳疗效确切,可促进疼痛、握力、旋转活动度的改善。 展开更多
关键词 三角纤维软骨复合损伤 腕关节镜 韧带重建
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基于叠覆朵体模式的厚层三角洲前缘砂体精细刻画——以大庆油田杏六中区PⅠ油层组为例
10
作者 李卓奕 尹太举 《断块油气田》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期77-85,共9页
为了厘清大庆油田杏六中区PⅠ油层组厚层三角洲前缘砂体的内部结构特征,为剩余油开发提供地质支撑,文中针对按照水下分流河道模式无法精细刻画目标砂体的问题,引入叠覆朵体模式,提出六步剖析法,依据密井网资料,对目标砂体的内部结构进... 为了厘清大庆油田杏六中区PⅠ油层组厚层三角洲前缘砂体的内部结构特征,为剩余油开发提供地质支撑,文中针对按照水下分流河道模式无法精细刻画目标砂体的问题,引入叠覆朵体模式,提出六步剖析法,依据密井网资料,对目标砂体的内部结构进行了精细刻画。结果表明:1)按照叠覆朵体模式,能够较清楚地刻画目标砂体的内部结构特征。2)运用六步剖析法(即确定标志层,划分等时地层单元;进行底拉平处理,认识等时地层单元内砂体的内部结构特征;识别较大的沉积界面,区分并追踪复合朵体;在复合朵体内识别单朵体,刻画其分布;分析朵体间接触关系,确定朵体间连通性;结合生产动态资料,验证剖析结果的正确性),对目标砂体的刻画结果打破了三角洲前缘砂体呈层状结构的传统认识。3)目标砂体内部可以以进积、退积特征划分为一系列的沉积复合朵体和单朵体。按照叠覆朵体模式,运用六步剖析法对砂体内部结构的刻画结果,避免了传统的基于相带的砂体结构剖析法中跨沉积时间单元所造成的对砂体内部结构认识的偏差,为剩余油分析提供了可靠的依据。 展开更多
关键词 叠覆朵 内部结构 连通性 三角洲前缘砂 密井网区
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三角纤维软骨复合体损伤治疗研究现况
11
作者 唐佳寅 梅玺 樊效鸿 《临床医学进展》 2024年第4期1640-1646,共7页
TFCC损伤是常见的腕尺侧疼痛原因之一,由于其复杂的解剖结构及导致下尺桡关节不稳定的致病特点,易导致患者腕关节功能受损,并显著影响日常生活质量。近年来,TFCC损伤的治疗研究快速发展,多种治疗方式给临床治疗带来了更多的选择。
关键词 腕关节 关节镜检查 三角纤维软骨复合 综述
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腕关节镜下经骨隧道修复与outside-in缝合术在腕三角纤维软骨复合体损伤修复中的应用效果对比
12
作者 张鲁东 李健 +1 位作者 王敏 佟淑平 《中国临床医生杂志》 2024年第2期156-159,共4页
目的比较腕关节镜下经骨隧道修复与outside-in缝合术在腕三角纤维软骨复合体(TFCC)损伤修复中的应用效果。方法选取于淄博一四八医院2019年1月至2021年12月治疗的TFCC损伤患者96例,根据组间基线特征匹配的原则,采用随机数字表法分为观察... 目的比较腕关节镜下经骨隧道修复与outside-in缝合术在腕三角纤维软骨复合体(TFCC)损伤修复中的应用效果。方法选取于淄博一四八医院2019年1月至2021年12月治疗的TFCC损伤患者96例,根据组间基线特征匹配的原则,采用随机数字表法分为观察组48例和对照组48例。予以观察组腕关节镜下经骨隧道修复治疗;予以对照组outside-in缝合术治疗。观察期间,观察组和对照组各剔除3例患者,两组最终各有45例患者参与本次研究。对比两组术前与术后的腕关节功能、腕关节活动度与术后并发症发生率。结果两组患者术前疼痛、功能状态、活动范围及握力评分差异无统计学意义(P>0.05);术后6个月,两组患者疼痛、功能状态、活动范围及握力评分均明显升高,且观察组患者高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者术前腕关节屈伸和旋转活动度比较差异无统计学意义(P>0.05);术后6个月,两组腕关节屈伸和旋转活动度均明显升高,且观察组患者高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者术后并发症总发生率观察组低于对照组,但组间差异无统计学意义(P>0.05)。结论与outside-in缝合术相比,腕关节镜下经骨隧道修复更有利于改善TFCC患者腕关节功能,提高腕关节活动度。 展开更多
关键词 三角纤维软骨复合损伤 outside-in缝合术 腕关节镜下经骨隧道修复
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腕关节三角纤维软骨复合体损伤的诊治进展
13
作者 周树一 孙赫阳 +1 位作者 黄剑 张培洁 《全科医学临床与教育》 2024年第9期831-835,共5页
腕关节三角纤维软骨复合体(triangular fibrocartilage complex,TFCC)是腕关节的重要而复杂结构,对下尺桡关节稳定性的维持起着重要作用,同时对腕关节轴向压力有缓冲和传递的作用。TFCC损伤或者结构紊乱是腕关节尺侧疼痛、手部握力减退... 腕关节三角纤维软骨复合体(triangular fibrocartilage complex,TFCC)是腕关节的重要而复杂结构,对下尺桡关节稳定性的维持起着重要作用,同时对腕关节轴向压力有缓冲和传递的作用。TFCC损伤或者结构紊乱是腕关节尺侧疼痛、手部握力减退、伸屈旋转等活动受限及下尺桡关节不稳的常见原因~[1],在行保守治疗后症状仍不缓解则需行手术修复。 展开更多
关键词 下尺桡关节 三角纤维软骨复合 腕关节 尺侧 手术修复 活动受限 结构紊乱 轴向压力
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三角纤维软骨复合体损伤的影像学进展
14
作者 陈雯 王铁铮 +1 位作者 亓恒涛 滕剑波 《医学影像学杂志》 2024年第4期139-143,共5页
三角纤维软骨复合体(TFCC)在腕关节生物力学中起着重要的作用,其损伤是引起腕关节尺侧疼痛的常见原因。详细了解TFCC的解剖和损伤模式并对其进行准确的影像学报告以帮助指导临床治疗至关重要。TFCC损伤可通过X线摄影、CT、MRI、超声等... 三角纤维软骨复合体(TFCC)在腕关节生物力学中起着重要的作用,其损伤是引起腕关节尺侧疼痛的常见原因。详细了解TFCC的解剖和损伤模式并对其进行准确的影像学报告以帮助指导临床治疗至关重要。TFCC损伤可通过X线摄影、CT、MRI、超声等进行检查,各项技术各有特色及不足。本文就TFCC的解剖、损伤分型、影像学诊断及其治疗进行综述。 展开更多
关键词 三角纤维软骨复合 解剖 损伤分型 影像学诊断
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浮针联合肌内效贴在治疗腕部三角纤维软骨复合体损伤的临床应用
15
作者 贺卫东 蔡伟创 +3 位作者 张勇 于卫国 刘继良 曹江晨 《医学研究与战创伤救治》 CAS 北大核心 2024年第5期509-512,共4页
目的探讨浮针联合肌内效贴治疗在武警部队官兵腕部训练伤防治领域的临床效果,为部队军事训练伤的防治提供借鉴和参考。方法回顾2022年1月至2023年12月72例武警部队官兵腕部三角纤维软骨复合体(TFCC)损伤的患者,按治疗方法不同,分为浮针... 目的探讨浮针联合肌内效贴治疗在武警部队官兵腕部训练伤防治领域的临床效果,为部队军事训练伤的防治提供借鉴和参考。方法回顾2022年1月至2023年12月72例武警部队官兵腕部三角纤维软骨复合体(TFCC)损伤的患者,按治疗方法不同,分为浮针组和常规组。其中浮针组采用浮针治疗联合肌内效贴处理,共36例;常规组采用腕关节外固定制动、非甾体类药物治疗及去除外固定后康复训练,共36例。比较两组患者治疗前后NRS疼痛评分、腕关节功能Cooney评分。结果72例患者均获得随访。浮针组、常规组治疗前NRS疼痛评分、腕关节功能Cooney评分差异无统计学意义(P>0.05),两组治疗后NRS评分、Cooney评分均得到改善,与治疗前比较差异具有统计学意义(P<0.05),治疗后NRS评分、Cooney评分浮针组优于常规组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论浮针联合肌内效贴对武警部队官兵军事训练所致腕部TFCC损伤效果著,值得在基层卫生部门推广应用。 展开更多
关键词 三角纤维软骨复合损伤 浮针疗法 肌内效贴
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理筋手法联合体外冲击波治疗青年运动员三角纤维软骨复合体损伤 被引量:1
16
作者 王波 游永豪 +5 位作者 张阳 邵梦霓 朱佳华 王志红 张格 陈利宁 《陕西中医药大学学报》 2024年第2期105-109,共5页
目的观察理筋手法联合体外冲击波治疗对青年运动员三角纤维软骨复合体损伤的功能影响。方法根据实验需求共纳入60例三角纤维软骨复合体损伤的青年运动员。按照随机分组的原则分为对照组(远红外线联合体外冲击波)和治疗组(理筋手法联合... 目的观察理筋手法联合体外冲击波治疗对青年运动员三角纤维软骨复合体损伤的功能影响。方法根据实验需求共纳入60例三角纤维软骨复合体损伤的青年运动员。按照随机分组的原则分为对照组(远红外线联合体外冲击波)和治疗组(理筋手法联合体外冲击波),两组治疗后均予以佩戴护腕固定,两组患者自首次诊疗开始,隔日行治疗一次,6次为1个疗程,共进行8 w4个疗程的治疗。治疗前后对两组患者的腕部疼痛(visual analogue scale,VAS)、患侧上肢反应时以及Conney腕关节功能评分等指标进行评价以判断其功能恢复情况。结果VAS评分:治疗前两组VAS评分分别为治疗组(4.90±0.80),对照组(4.70±0.79),治疗后VAS评分分别为治疗组(1.07±0.79)、对照组(1.60±0.81),两组患者的VAS评分较治疗前均有降低(P<0.05),且治疗组疼痛下降程度优于对照组(P<0.05);患侧上肢反应时:两组治疗前两组患侧上肢反应时分别为治疗组(0.57±0.06)s,对照组(0.59±0.07)s,治疗后患侧上肢反应时为治疗组(0.33±0.04)s、对照组(0.42±0.05)s,两组患者的患侧上肢反应时较治疗前均有降低(P<0.05),且治疗组患侧上肢反应时提升程度优于对照组(P<0.05);Cooney腕关节功能评分:治疗前治疗组(43.33±6.07)分,对照组(43.50±7.21)分,治疗后治疗组(87.83±5.03)分,对照组(77.17±6.39)分,两组患者的conney功能评分均有明显提升(P<0.05),且治疗组提升程度明显优于对照组(P<0.05)。结论理筋手法联合体外冲击波能明显减轻三角纤维软骨复合体损伤患者的疼痛,提升其反应速度,改善腕关节功能。 展开更多
关键词 三角纤维软骨复合损伤 理筋手法 外冲击波 青年运动员
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可视化富血小板血浆注射联合阶梯式康复治疗军事训练三角纤维软骨复合体损伤的效果
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作者 阮剑辉 陈燕 +6 位作者 何阳 魏世隽 徐丹 刘万兵 余挺 甘国胜 宋晓阳 《广东医学》 CAS 2024年第9期1131-1136,共6页
目的探讨超声引导富血小板血浆(PRP)注射联合阶梯式康复训练在军事训练三角纤维软骨复合体(TFCC)损伤治疗中的临床观察。方法回顾性分析2019年1月至2023年1月接受经超声引导PRP注射治疗军事训练创伤型TFCC损伤患者44例。22例采用超声引... 目的探讨超声引导富血小板血浆(PRP)注射联合阶梯式康复训练在军事训练三角纤维软骨复合体(TFCC)损伤治疗中的临床观察。方法回顾性分析2019年1月至2023年1月接受经超声引导PRP注射治疗军事训练创伤型TFCC损伤患者44例。22例采用超声引导PRP注射治疗联合阶梯式康复功能训练(观察组),另外22例在超声引导下注射地塞米松棕榈酸酯联合训练(对照组),随访6~12个月,比较两组术后第8、16周腕关节背伸、掌屈、旋转、DASH评分、握力(对比正常一侧)、视觉模拟评分(VAS)。结果所有患者均顺利完成治疗并获得完整随访,腕关节疼痛及功能较治疗前均有明显改善,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后第8周观察组背伸、掌屈、旋转、评分较对照组要低,而静息/动态VAS及DASH评分要高,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后16周观察组背伸、掌屈、旋转评分及握力较对照组要高,而静息/动态VAS及DASH评分要低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论超声引导PRP和地塞米松棕榈酸酯注射联合康复训练治疗可缓解患者疼痛,改善患者腕关节功能;PRP远期疗效可能更佳。 展开更多
关键词 富血小板血浆治疗 阶梯式康复 三角纤维软骨复合损伤 腕关节功能恢复
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腕关节三角纤维软骨复合体损伤的MRI诊断及其临床价值
18
作者 杨泉 王祺 +1 位作者 杨圣辉 杨源 《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》 2024年第10期0104-0107,共4页
分析腕关节三角纤维软骨复合体(triangular fibrocartilage complex,TFCC)损伤的MRI诊断及其临床价值。方法 将我科2023年3月-2023年8月期间治疗的100例TFCC损伤患者纳入本次实验,所有均接受MRI检查,并应用关节镜最终确诊,结果 ,对MRI... 分析腕关节三角纤维软骨复合体(triangular fibrocartilage complex,TFCC)损伤的MRI诊断及其临床价值。方法 将我科2023年3月-2023年8月期间治疗的100例TFCC损伤患者纳入本次实验,所有均接受MRI检查,并应用关节镜最终确诊,结果 ,对MRI的诊断及临床价值进行分析。结果 本实验最终确诊阳性病例78例,阳性率78.00%;阴性病例22例,阴性率22.00%;MRI检查阳性病例76例,阴性病例24例;假性结果2例,为2例假阴性结果;准确率97.44%,敏感性97.50%,特异度100.00%,其中2例假阴性患者均为中央损伤。结论 MRI诊断TFCC损伤具有较高的准确率、敏感性与特异度,是一种安全、高效的检查方法,可进一步研究与推广。 展开更多
关键词 腕关节三角纤维软骨复合损伤 MRI 诊断 临床价值
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具有未知增长率的一类上三角非线性多智能体系统的协同控制
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作者 孙泽泽 李武全 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2024年第3期253-260,共8页
基于有向领导者-追随者型的网络拓扑结构,研究了一类具有未知增长率的上三角非线性多智能体系统的协同控制问题。首先,通过引入坐标变换,将原系统转换为带有时间增益的等效系统;其次,针对标称系统进行控制器设计,获得原系统的分布式时... 基于有向领导者-追随者型的网络拓扑结构,研究了一类具有未知增长率的上三角非线性多智能体系统的协同控制问题。首先,通过引入坐标变换,将原系统转换为带有时间增益的等效系统;其次,针对标称系统进行控制器设计,获得原系统的分布式时变状态反馈控制器。所设计的控制器能够保证追随者与领导者的输出跟踪误差有界,且闭环系统所有信号有界。最后,利用仿真实例验证了控制方案的有效性。 展开更多
关键词 未知增长率 三角非线性多智能系统 协同控制 时变状态反馈
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MRI 3D-Vibe联合T2 mapping成像对腕关节三角纤维软骨复合体损伤的评价及定量分析 被引量:3
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作者 杜康佳 颜梅 +3 位作者 温生宝 王小平 吴有森 王雪燕 《磁共振成像》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期115-120,共6页
目的探讨3.0TMRI三维容积插入式屏气检查(three dimension volumetric interpolated breath-hold examination,3D-Vibe)和T2 mapping成像对腕关节三角纤维软骨复合体(triangular fibrocartilage complex,TFCC)损伤的评价及软骨定量分析... 目的探讨3.0TMRI三维容积插入式屏气检查(three dimension volumetric interpolated breath-hold examination,3D-Vibe)和T2 mapping成像对腕关节三角纤维软骨复合体(triangular fibrocartilage complex,TFCC)损伤的评价及软骨定量分析。材料与方法对TFCC损伤组35例及健康对照组30例行双侧腕关节常规、3D-Vibe和T2 mapping序列扫描。在T2 mapping图像中分别测量桡侧软骨、三角纤维软骨盘(triangular fibrocartilage disc,TFC)、纤维血管组织、类半月板、尺侧附着处的T2值。结果类半月板的损伤组与健康组T2值差异无统计学意义(P>0.05),余各区域损伤组与健康组T2值总体均数差异均有统计学意义(P<0.01);损伤组各区域T2值两两比较差异均有统计学意义(P<0.05)。不同年龄段的T2值总体均数差异具有统计学意义(P<0.05)。分型及病程对TFCC损伤患者的T2值有显著影响(P<0.01);年龄、性别对TFCC损伤患者的T2值影响不显著(P>0.05)。结论3.0 T MRI 3D-Vibe及T2 mapping成像技术有助于对TFCC损伤进行评价及软骨定量分析,其T2值能够反映软骨损伤的分子生物学变化,易受损伤分型及病程的影响,但不受年龄及性别的影响。 展开更多
关键词 腕关节 三角纤维软骨复合 磁共振成像 三维容积插入式屏气检查 T2 mapping
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