基于PCL三维点云花瓣分割与重建

三维点云数据的单木植物器官分割的研究仍处于起步阶段,对于植物器官的精确分割还未形成有效的解决方法,对于单个花朵点云分割出花瓣的研究更是少见。为此,文中提出一种基于PCL库三维点云花瓣分割的研究方法,以单个百合花朵三维点云数据为研究对象,对其进行花瓣分割。该方法主要是以PCL库为开发工具,首先对三维点云数据进行体素化下采样处理;其次结合K-means聚类分割算法计算点云曲率值,并根据点云曲率值以及点云形态特征确定K值;再利用鼠标交互方法确定初始聚类中心,从而达到花瓣分割的目的;最后使用贪婪投影三角网格化算法来实现花瓣的重建。实验结果表明,文中方法能够对花瓣进行有效分割,且用时少、准确率高,利用三角化重建能更好地保存花朵的形态特征,稳定性好。

Optimized Triangulation Algorithm in Terrain Modeling

3D reconstruction of terrain model based on digital line graphics (DLG) is discussed. An auto-coupling triangles algo-rithm based on triangle topological relationship is put forward, and the topological data model of complicated terrain is developed. Based on this data model, automatic 3D topological reconstruction of terrain is realized.