一种基于TDOA与三角形加权质心定位的混合算法

提出一种基于TDOA与三角形加权质心定位的混合算法,该算法仅采用三个信标节点,充分利用节点的数据处理单元和通信单元,通过三角形加权质心定位算法得到一个定位信息,同时待定节点充分利用接收信号进行相关运算,求时差得到另一个定位信息。对两组定位信息比较、取均值,得到相对稳定的定位信息,实验证明该算法不仅减小了定位误差,提高了定位精度,而且解决了TDOA的模糊定位问题。

基于智能手机自适应信号校正的室内定位算法

随着智能手机和无线通信技术的迅速发展,人们对基于室内定位的应用需求日益增多。由于在室内环境下智能手机接收到的信号强度波动性较大,导致基于信号强度值的三角形加权质心定位算法定位精度低。三角形加权质心算法是基于无线测距的定位算法,其定位误差是无线测距不精确导致的。无线测距是根据无线信号传播的衰减模型利用接收信号强度来估计距离。无线信号在室内环境下的传播过程中,由于障碍物的遮蔽效应、信号的反射、多径效应等因素的影响,使得定位节点与参考节点的真实距离越大则估计距离的误差越大。针对以上问题,本文提出一种自适应信号校正定位算法,该算法采用节点间距离公式的导数作为权值参数对距离进行修正,从而进一步提高定位精度。实验结果验证了该算法的有效性,与现有定位算法比较,精度提高35.9%。

城市地下综合管廊定位系统的研究和设计

概述了基于Android移动终端WIFI定位技术的城市地下综合管廊定位系统的研究和设计。该系统采用Android移动终端扫描管廊内部的WIFI,使用建模方法测量管廊内部WIFI设备无线传输特性,降低了采集设备传输特性时的随机误差;使用加权三角形质心定位算法,增强了定位系统的定位精度;使用不同的WIFI设备布置方法,覆盖了管廊复杂定位场景,提高了系统的兼容性。