一种基于TDOA与三角形加权质心定位的混合算法

提出一种基于TDOA与三角形加权质心定位的混合算法,该算法仅采用三个信标节点,充分利用节点的数据处理单元和通信单元,通过三角形加权质心定位算法得到一个定位信息,同时待定节点充分利用接收信号进行相关运算,求时差得到另一个定位信息。对两组定位信息比较、取均值,得到相对稳定的定位信息,实验证明该算法不仅减小了定位误差,提高了定位精度,而且解决了TDOA的模糊定位问题。

城市地下综合管廊定位系统的研究和设计

概述了基于Android移动终端WIFI定位技术的城市地下综合管廊定位系统的研究和设计。该系统采用Android移动终端扫描管廊内部的WIFI,使用建模方法测量管廊内部WIFI设备无线传输特性,降低了采集设备传输特性时的随机误差;使用加权三角形质心定位算法,增强了定位系统的定位精度;使用不同的WIFI设备布置方法,覆盖了管廊复杂定位场景,提高了系统的兼容性。