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题名三角形模型的动态PIR目标轨迹预推算方法
被引量:1
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作者
刘珊
杨卫
邵星灵
刘希宾
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机构
中北大学电子测试技术重点实验室仪器科学与动态测试教育部重点实验室
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出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2020年第2期127-133,共7页
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文摘
针对热释电被动红外传感器(passive infrared sensor,PIR)阵列构建的四边形模型在目标轨迹测量方面的局限性,提出了利用搭载动态PIR阵列的三感知平台构建三角形感知模型实现对运动目标轨迹测量的方法。单感知平台由4路PIR传感器组成,相邻传感器水平方向间隔90°均匀分布,PIR转速为10°/s。首先将三感知平台布撒为三角形感知模型,然后对三感知平台上PIR传感器在转动过程中感知到的角度信息进行筛选,最后将筛选后的有效信息结合感知平台自身坐标信息和时间信息,根据相应轨迹预推算法推导出准确的目标运动轨迹和运动速度。实验结果表明,该方法突破了四感知平台的几何形状限制,降低了成本,将预推轨迹的精度从1.5 m提高到了1 m,具有较大的理论意义与实际应用价值。
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关键词
动态热释电被动红外传感器
三角形感知模型
轨迹预推
目标速度
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Keywords
dynamic PIR
triangle perception model
trajectory prediction
target velocity
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分类号
TN219
[电子电信—物理电子学]
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