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基于线性补偿的测距传感器结构设计与参数优化
被引量:
6
1
作者
樊鹏辉
杨光永
+2 位作者
程满
刘叶
徐天奇
《单片机与嵌入式系统应用》
2021年第2期82-85,共4页
本文分析了传统的三角法结构和原理,传统的三角法测量虽然测量精度较高,但是测量范围小,为此引出了新的设计方案,推导出了测距方程表达式,并对其参数进行了优化,此结构与传统三角法结构相比,在不改变线阵CCD传感器尺寸的情况下,适当改...
本文分析了传统的三角法结构和原理,传统的三角法测量虽然测量精度较高,但是测量范围小,为此引出了新的设计方案,推导出了测距方程表达式,并对其参数进行了优化,此结构与传统三角法结构相比,在不改变线阵CCD传感器尺寸的情况下,适当改变各参数的大小可大大提高测量范围。由于各参数之间的约束关系及三角法的结构造成在大量程测量时线性度与精度不断下降,因此提出了一种基于线性补偿的高精度测距方法,用最小二乘法思想对曲线拟合,经数值分析与线性补偿最后使物体位移与像点位移线性输出,降低了系统的误差。经理论分析,此方案是可行的,同时为实现高精度大位移的测量提供了参考的依据。
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关键词
三角法结构
测距方程
最小二乘
法
曲线拟合
线性补偿
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职称材料
沥青路面结构光条质心定位算法
被引量:
3
2
作者
冯兴乐
徐花艳
+1 位作者
李伟
孙朝云
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期514-520,共7页
将基于结构光的激光三角法应用于沥青路面构造深度检测,并提出适合该场合的结构光条质心定位算法。根据激光束宽度较窄且光强较大的特点,对采集图像进行固定阈值和平均阈值相结合的滤波处理,同时根据粗糙沥青路面存在漫反射的特性,利用...
将基于结构光的激光三角法应用于沥青路面构造深度检测,并提出适合该场合的结构光条质心定位算法。根据激光束宽度较窄且光强较大的特点,对采集图像进行固定阈值和平均阈值相结合的滤波处理,同时根据粗糙沥青路面存在漫反射的特性,利用有效光斑窗口长度最大化的干扰消除方法去除孤点噪声,最后由亚像素级的重心法实现质心定位。实验数据表明,本文方法测量路面构造深度的精度可达到0.1mm。相比于目前主流的基于激光测距的路面构造深度检测,可实现由线到面的跨越。
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关键词
信息技术
三维检测
结构
光激光
三角
法
沥青路面
质心定位
构造深度
原文传递
快递企业“爆仓”影响因素的ISM模型分析
被引量:
2
3
作者
张京敏
王如晖
《商业经济研究》
北大核心
2015年第7期42-43,共2页
本文对快递企业"爆仓"的产生原因进行了深度分析和研究,创新性地利用解释结构模型法(I S M)分析各影响因素之间的相互关系。在此基础上,找出了影响快递企业"爆仓"的主次因素,并绘制了各影响因素之间的相互关系图,...
本文对快递企业"爆仓"的产生原因进行了深度分析和研究,创新性地利用解释结构模型法(I S M)分析各影响因素之间的相互关系。在此基础上,找出了影响快递企业"爆仓"的主次因素,并绘制了各影响因素之间的相互关系图,为解决快递企业"爆仓"问题提供了条件。
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关键词
爆仓
解释
结构
模型
法
(ISM)消
三角
形
法
影响因素
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职称材料
题名
基于线性补偿的测距传感器结构设计与参数优化
被引量:
6
1
作者
樊鹏辉
杨光永
程满
刘叶
徐天奇
机构
云南民族大学电气信息工程学院云南省高校无线传感器网络重点实验室
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2021年第2期82-85,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61761049,61261022)
云南省专业学位研究生优质课程项目。
文摘
本文分析了传统的三角法结构和原理,传统的三角法测量虽然测量精度较高,但是测量范围小,为此引出了新的设计方案,推导出了测距方程表达式,并对其参数进行了优化,此结构与传统三角法结构相比,在不改变线阵CCD传感器尺寸的情况下,适当改变各参数的大小可大大提高测量范围。由于各参数之间的约束关系及三角法的结构造成在大量程测量时线性度与精度不断下降,因此提出了一种基于线性补偿的高精度测距方法,用最小二乘法思想对曲线拟合,经数值分析与线性补偿最后使物体位移与像点位移线性输出,降低了系统的误差。经理论分析,此方案是可行的,同时为实现高精度大位移的测量提供了参考的依据。
关键词
三角法结构
测距方程
最小二乘
法
曲线拟合
线性补偿
Keywords
triangulation structure
distance measurement equation
least square method
curve fitting
linear compensation
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
沥青路面结构光条质心定位算法
被引量:
3
2
作者
冯兴乐
徐花艳
李伟
孙朝云
机构
长安大学信息工程学院
出处
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期514-520,共7页
基金
国家"863"高技术研究发展计划(2012AA112308)
国家自然科学基金(51278058
+2 种基金
61271262)
中央高校基本科研业务费专项资金(CHD2012JC069
CHD2012TD011)资助项目
文摘
将基于结构光的激光三角法应用于沥青路面构造深度检测,并提出适合该场合的结构光条质心定位算法。根据激光束宽度较窄且光强较大的特点,对采集图像进行固定阈值和平均阈值相结合的滤波处理,同时根据粗糙沥青路面存在漫反射的特性,利用有效光斑窗口长度最大化的干扰消除方法去除孤点噪声,最后由亚像素级的重心法实现质心定位。实验数据表明,本文方法测量路面构造深度的精度可达到0.1mm。相比于目前主流的基于激光测距的路面构造深度检测,可实现由线到面的跨越。
关键词
信息技术
三维检测
结构
光激光
三角
法
沥青路面
质心定位
构造深度
Keywords
information technology
3D detection
structured light laser triangulation method
asphaltpavement
centroid position
texture depth
分类号
TP751.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
快递企业“爆仓”影响因素的ISM模型分析
被引量:
2
3
作者
张京敏
王如晖
机构
北京工商大学商学院
出处
《商业经济研究》
北大核心
2015年第7期42-43,共2页
文摘
本文对快递企业"爆仓"的产生原因进行了深度分析和研究,创新性地利用解释结构模型法(I S M)分析各影响因素之间的相互关系。在此基础上,找出了影响快递企业"爆仓"的主次因素,并绘制了各影响因素之间的相互关系图,为解决快递企业"爆仓"问题提供了条件。
关键词
爆仓
解释
结构
模型
法
(ISM)消
三角
形
法
影响因素
分类号
F259.23 [经济管理—国民经济]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于线性补偿的测距传感器结构设计与参数优化
樊鹏辉
杨光永
程满
刘叶
徐天奇
《单片机与嵌入式系统应用》
2021
6
下载PDF
职称材料
2
沥青路面结构光条质心定位算法
冯兴乐
徐花艳
李伟
孙朝云
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
原文传递
3
快递企业“爆仓”影响因素的ISM模型分析
张京敏
王如晖
《商业经济研究》
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
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