一种基于卡尔曼和线性插值滤波的改进三角质心定位算法

基于RSSI的目标定位技术,由于复杂度低、定位精度较高,被广泛用于无线传感网络节点定位中。为进一步提高无线移动定位精度,首先利用CC2530构成的参考节点的RSSI实测数值得到无线信道模型中优化射频参数A和传播因子n,通过卡尔曼滤波和线性插值法对随机误差进行补偿以获得较精确的定位节点与参考节点间的估计距离;然后采用一种改进的三角质心定位算法进行测试与仿真。通过仿真证明,采用的改进算法较传统的加权质心算法在定位精度上有较明显的提高,在所测试环境下平均定位精度为0.7米左右,获得了较好的效果。

基于接收功率电平的三角质心近距离定位算法

针对无线传感器网络中近距离定位精度较低的问题,提出了一种基于接收功率电平(RPL)的免标定三角质心定位算法。该算法使用无线信号参数RPL代替传统接收信号强度指示(RSSI),应用于测距模型中,与传统三角质心定位模型相结合,从而达到降低测距误差、提高定位精度的目的。通过仿真实验,将基于RPL的三角质心定位算法与基于RSSI的三角质心定位算法进行对比,结果表明:在实验环境下,基于RPL的三角质心定位算法比基于RSSI的三角质心定位算法精度提高了59.02%,定位精度有明显提升。

基于RSSI的无线传感器网络三角形质心定位算法

节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。基于RSSI的定位技术是现阶段研究的热点,为解决RSSI测量方法定位误差较大的问题,提出一种将RSSI测量方法与三角形质心算法相结合的新型定位算法,该算法用三角形质心算法减小RSSI的测量误差。仿真表明该算法比基于RSSI的三边测量法定位算法的定位精度有较大提高。

基于RSSI的三角形质心定位算法的优化策略

为了解决基于RSSI(接收信号强度)的三角形质心定位算法在减小定位误差上效率较低、定位稳定性不高的问题,提出了一种改进的定位算法.仿真结果表明:改进的三角形质心定位算法在减小定位误差上具有更高的效率和性能,同时也保证了定位的稳定性.

一种基于TDOA与三角形加权质心定位的混合算法

提出一种基于TDOA与三角形加权质心定位的混合算法,该算法仅采用三个信标节点,充分利用节点的数据处理单元和通信单元,通过三角形加权质心定位算法得到一个定位信息,同时待定节点充分利用接收信号进行相关运算,求时差得到另一个定位信息。对两组定位信息比较、取均值,得到相对稳定的定位信息,实验证明该算法不仅减小了定位误差,提高了定位精度,而且解决了TDOA的模糊定位问题。

基于RSSI测距和距离几何约束的节点定位算法

节点定位是无线传感器网络的基础问题之一,基于RSSI测距技术被广泛应用到节点定位中。由于RSSI测距受到环境影响而产生测距误差,进而影响节点定位的精度。本文利用距离几何约束来减小RSSI测距误差,并结合三角形质心定位算法。仿真结果表明该算法比基于RSSI三角质心定位算法的定位精度有较大提高。

基于手机探测定位救灾系统的设计与研究

设计与研究了一种基于手机探测定位的救灾系统。针对探测问题,该系统中的探测模块采用手机探测信号的办法间接地进行受灾区的生命探测,并生成探测报告。针对救援问题,搜救模块分析处理探测报告,使用三角形质心定位算法进行目标定位,同时使用Floyd算法计算搜救的最短路径。本设计的系统使用手机探测定位技术,比直接生命探测法更为有效,成本更低。同时采用了定位与最短搜救路径结合的方式,使得搜救更为迅速而有效。

基于RSSI的无线传感器网络定位算法的改进

无线传感器网中,节点自身定位至关重要。目前,节点定位算法主要分为两种类型,即基于距离的定位算法和指纹库的定位算法。其中,基于接收信号强度指示(RSSI)的三角形质心定位算法由于实现简单而被广泛使用,但传统的三角形质心定位误差较大,从而影响了节点定位精度。针对这个问题,提出一种基于RSSI的改进定位算法——CLIP算法,并用于无线传感器网络定位。仿真结果表明,改进后的定位算法能大大提高无线传感器网络的定位精度。

城市地下综合管廊定位系统的研究和设计

概述了基于Android移动终端WIFI定位技术的城市地下综合管廊定位系统的研究和设计。该系统采用Android移动终端扫描管廊内部的WIFI,使用建模方法测量管廊内部WIFI设备无线传输特性,降低了采集设备传输特性时的随机误差;使用加权三角形质心定位算法,增强了定位系统的定位精度;使用不同的WIFI设备布置方法,覆盖了管廊复杂定位场景,提高了系统的兼容性。