基于三阶段DEA-Tobit模型的城市轨道交通运营效率测度分析

以我国26个典型城市为样本,基于环境变量与随机干扰因素影响,运用三阶段DEA-Tobit模型对其城市轨道交通运营效率的测度问题展开了实证分析。研究结果表明:城市轨道交通运营效率与制式规模、结构、换乘站数量及成网条件等因素间均存在着显著相关性,目前我国大多数城市的轨道交通处于规模效益上升阶段,其资源配置能力已较优,但规模效率不足,导致运营效率偏低;当环境变量与随机干扰因素调整后,城市轨道交通的纯技术效率会上升,而规模效率则显著下降,以重点发展低运量制式的城市尤为明显,表明外部运营环境的控制与协调能有效地提升城市轨道交通系统的运营效率。

三体作用对一维扩展Hubbard模型基态相图的影响

我们在一维扩展Hubbard模型(t-U-V)的基础上增加对角三体相互作用(P),研究了一维t-U-V-P模型的基态特性。通过玻色化方法和重整化群理论,我们在半满情况下得到了模型的基态相图。研究表明,三体作用会改变t-U-V模型的量子特性,导致更为丰富的基态相图。三条相变线把相平面分为四个不同的相区,即电荷密度波、自旋密度波、单相超导和三相超导态。此外,我们利用量子仿真讨论了相变性质。

嫦娥三号探测器连续姿控的轨道动力学模型补偿及实现

针对嫦娥三号探测器的连续姿控喷气对飞行轨道产生的扰动影响,在精密定轨中建立了经验力补偿模型,并使用最小二乘估计算法计算经验力模型参数与探测器轨道。通过重叠弧段轨道精度评估法对该模型补偿效果进行了验证,结果显示,定轨预报的星历误差以及拟合残差均有所改善,特别是环月轨道的定轨精度由百米量级提高到十米量级。

基于三方博弈模型的轨道交通PPP项目风险分担研究

PPP项目是未来城市轨道交通建设的重要发展方向,如何在各方合理分担风险将直接影响其发展.以往的文献对于PPP项目都是分成公私两方来讨论,对项目风险主体按照参与作用,设定为项目所有者、项目公司和项目关联方三方,并且,把相关风险按照单方承担和多方共担进行了重新分类,在此基础上,建立了基于三方的风险完全由单方承担的博弈模型,并进一步扩展到多方博弈.的研究进一步优化了博弈模型在轨道交通项目风险分担和管理中的应用.

三体模型下二维平面地月转移轨道设计与特性分析

为提高地月转移轨道搜索速度和提供精确的初值猜测,在三体模型下研究了双脉冲地月转移轨道的快速设计方法及其轨道特性。首先基于三体模型建立了地心旋转系下地月转移轨道系统模型,选择物理意义明显的地月转移加速速度增量和地心旋转系对准角作为控制变量;其次在二体模型假设下给出控制变量的初值估计方法,提出了不同运行方向地月转移轨道的搜索策略,并采用序列二次规划算法对4种类型地月转移轨道进行求解,分析其控制变量差异;最后分析了转移时间、近地点高度和近月点高度对地月转移轨道的影响,以及月球引力对二体模型下初值估计的修正量。仿真结果表明,本文提出的设计方法能快速准确地搜索出指定类型的地月转移轨道,同时其轨道特性分析结论可为后续月球探测任务地月转移轨道选择提供依据。

泛函积分方法与三带Hubbard模型中反铁磁激发谱的计算

根据泛函积分方法推导三带Hubbard模型中的自由Green函数.由矩阵形式的Dyson-Grokov方程得到正常与反常Green函数;这些Green函数可以描述反铁磁态和超导态的物理性质.在长波近似下计算反铁磁序矢量共存于铜氧格点时的激发谱,还讨论反铁磁序矢量对能谱的影响.

双轨道Hubbard模型的动力学平均场理论研究

基于以Lanczos方法为杂质求解器的动力学平均场理论,研究了非局域轨道间跃迁对于双轨道强关联体系中轨道选择Mott相变的影响.计算了轨道间跃迁系数不同的双轨道Hubbard模型的准粒子权重和态密度,并构建了它们在相互作用强度U和轨道带宽比t_(2)/t_(1)影响下的相图.通过正则变换引入两个有效的退耦和轨道,在一定条件下轨道间跃迁会有利于轨道选择Mott相变的发生.还比较了Bethe晶格和正方晶格的相图,虽然基于两种不同晶格能带结构得到的轨道选择Mott相变的相变点存在一定的差异,但其中关于轨道选择Mott相变的基本物理图像具有一致性.并将方法拓展到半满的Ba_(2)CuO_(4-d)材料的研究中,与根据密度泛函理论得到的能带对比,我们发现各向同性的轨道间跃迁对能带结构影响较大,进一步采用动量空间各向异性的非局域轨道间跃迁项,得到了材料的相图,在半满条件下Ba_(2)CuO_(4-d)应为轨道选择Mott材料.

利用三差模型确定GPS卫星轨道

论述了利用三差模型进行GPS卫星精密定轨的理论和方法 ,以此为基础 ,在PC机上进行精密定轨数据处理。结果表明 ,9站定轨精度一般优于 2m ,6站定轨精度一般为 1～ 3m ,3d解稍好于 5d解。

石太客运专线板式无碴轨道两种计算模型的对比分析

为配合石太客运专线板式无碴轨道结构设计,采用梁板模型和三重叠合梁模型对板式无碴轨道进行力学计算,并对两种模型计算结果作对比分析,发现两种模型计算结果吻合较好。在无碴轨道结构设计中,可以根据需要选择任一种模型进行分析,也可以取两种模型计算结果的较大值。

嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略

嫦娥三号要准确在月球预定区域内实现软着陆,关键是着陆轨道与控制策略的设计。首先,用物理图解法建立三维坐标系和开普勒定律,求出嫦娥三号近远月点的坐标和速度大小,结果表明与基准数据误差较小。其次,以燃耗最优为指标,综合考虑速度约束和落点位置以及着陆的安全性,应用归一化的二体模型,得到燃料最优的软着陆轨道。对嫦娥三号探测器推动力进行了敏感性分析。

嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略

解决嫦娥三号飞行的制导与软着陆控制问题。建立运动学差分方程,以燃料消耗量最小为目标,利用MATLAB实施迭代,确定着陆准备轨道的位置和主减速段的最优控制策略;在避障阶段,基于离散二维熵的最优阈值选择模型,采用螺旋搜索方法选定安全着陆点;根据动力学原理,算得软着陆6个阶段的发动机推力大小、方向以及消耗的时间与燃料,并给出运动轨迹方程;最后,对计算结果做出误差分析和敏感性分析。

北斗三号PPP-B2b服务的卫星定轨精度评估

随着北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)的成功组网,新启用的B2b信号由于承载着精密单点定位(PPP)服务而备受关注,但该信号的应用尚未普及,为探究PPP-B2b信号的服务性能,针对自研板卡接收的B1C和PPP-B2b导航电文数据,以德国地学研究中心(GFZ)提供的精密星历产品及其插值结果为参考基准,计算卫星定轨结果与参考基准的互差序列和均方根误差(RMSE),评估广播星历和PPP-B2b精密改正轨道的轨道精度.结果表明:广播轨道在径向(R)、切向(T)、法向(N)的精度均值分别为0.19 m、0.65 m和0.89 m;精密改正轨道在R、T、N的精度均值分别为0.13 m、0.32 m和0.29 m;自研板卡接收的PPP-B2b信号满足PPP的应用要求,为下一步开发基于PPP-B2b信号的相关产品提供数据参考.

城市轨道交通列车开行方案优化方法

将列车编组纳入城市轨道交通列车开行方案,优化确定列车编组长度、列车数量和开行时段。在分析客流广义出行费用的基础上,合理考虑运输能力、运输组织要求、运输效益和客流需求,明确列车开行的约束条件和目标函数,建立了城市轨道交通列车开行方案的多目标规划模型。根据模型特点,借鉴开行方案制定的实践经验,设计了三阶段求解方法。针对长沙地铁2号线的应用表明,优化方法具有较高求解效率和较好求解质量。

地月空间对称自由返回轨道设计与分析

为快速设计出适合载人月球探测任务和地月空间人员运输任务的自由返回轨道,在三体模型下研究了地月空间对称自由返回轨道的设计方法及其轨道特性。首先,在圆型限制性三体模型建立自由返回轨道地心旋转系下二维极坐标动力学模型。其次,根据自由返回轨道对称特性建立求解模型,选择近月点y轴速度为控制变量,并基于月球逃逸速度给出控制变量初值估计方法,提出了不同地心和月心运行方向的对称自由返回轨道搜索策略。最后,分析了4种类型对称自由返回轨道的轨道差异,并分析了不同近地点高度和近月点高度下自由返回轨道的轨道特性。仿真结果表明:文章提出的设计方法能快速准确地搜索出指定类型的对称自由返回轨道,同时其轨道特性分析结论可为后续载人月球探测任务和地月空间人员运输任务的自由返回轨道选择提供参考。

小倾角近圆轨道天体探测发射窗口与初始轨道的确定

传统上用于确定深空探测航天器发射窗口的pork-chop图法计算量大、计算效率低,且局限于二体模型,不能给出可直接用于进一步优化的初始轨道。本文针对火星等小倾角近圆轨道天体探测问题,提出了根据发射任务所提供的能量C3,直接确定最短飞行时间发射窗口的方法;考虑三体摄动后,可以给出接近实际模型的初始轨道,用于进一步的优化。

洪德耦合的调控与轨道选择Mott相变

洪德耦合相互作用是导致多轨道体系发生轨道选择Mott相变的重要因素之一.通过调控洪德耦合相互作用来研究其不同组成部分对轨道选择Mott相变的作用.利用基于Lanczos求解器的动力学平均场理论,对比了双轨道的J模型和J_z模型的金属-绝缘体相变,并重点讨论洪德耦合中的自旋翻转项和电子对跃迁项以及轨道宽度比值W_2/W_1如何影响轨道选择Mott相变.在J模型的相图中,Mott选择相占有较大的区域,而J_z模型的轨道选择Mott相只存在于一个很狭窄的区域内,这说明自旋翻转项及电子对跳跃项是有利于轨道选择Mott相变发生的关键因素.此外当轨道宽度之比大于W_2/W_1=0.7时,J_z模型的轨道选择Mott相会完全消失,而J模型中只要轨道宽度不同都存在轨道选择Mott相.因而,简化后的J_z模型只是在特定条件下才适合于研究轨道选择Mott相变.

改进的车辆跟踪虚杆模型算法及仿真

针对独立式车辆跟踪系统中的跟踪精度问题,提出了改进的虚拟柔性曲杆模型算法,该算法主要分为2个部分:构造拟合前车轨迹的虚拟曲杆和计算驱动后车跟随前车运动的曲杆内部作用力.采用三次样条插值增加虚拟柔性曲杆的平滑度,以求更加符合前车轨迹;提出一种自适应控制算法来调节曲杆内部作用力,确保后车平滑并且精确地运动到目标点.进行了虚杆模型在车辆跟踪过程的仿真,结果表明:后车能够在与前车始终保持一定安全距离的情况下,精确拟合前车的轨迹.与现有技术相比,不存在误差累积,有效地提高了精度.

载人地月混合轨道一次脉冲应急返回轨道分析

对于载人地月转移任务,应急返回轨道是航天员安全返回地球的保障。针对载人混合轨道地月转移对安全性要求高的特点,基于载人地月混合轨道,提出了3种一次脉冲的应急返回轨道,即直接返回、即刻机动绕月返回及绕月后机动返回等模式。研究了不同时刻发生故障后,利用3种应急模式返回地球的转移时间和速度增量等特性,研究了载人地月转移全过程出现故障后的应急方式,总结了3种应急模式的应用特点及优劣,可为载人月球探测任务顶层任务分析与设计提供参考。