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基于stm32的自动定位识别弹药抛射机器人硬件设计
被引量:
3
1
作者
周永宏
王月红
《科技风》
2019年第21期100-100,共1页
本文介绍一种基于stm32单片机的自动定位识别弹药抛射机器人,该机器人采用三轮全向轮作为底盘,实现全方位移动,使用陀螺仪编码器作为移动机器人平面定位的传感系统,实现移动机器人的准确定位,达到毫米级定位精度,使用摄像头识别绣球的...
本文介绍一种基于stm32单片机的自动定位识别弹药抛射机器人,该机器人采用三轮全向轮作为底盘,实现全方位移动,使用陀螺仪编码器作为移动机器人平面定位的传感系统,实现移动机器人的准确定位,达到毫米级定位精度,使用摄像头识别绣球的颜色来控制机器人发射绣球的位置,使用丝杆滑台来调节绣球的发射角度,使用气缸发射绣球。该机器人定位迅速、准确、摄像头识别准确、结构简单。
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关键词
三轮全向轮底盘
陀螺仪
丝杆滑台
气缸发射
STM32
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职称材料
题名
基于stm32的自动定位识别弹药抛射机器人硬件设计
被引量:
3
1
作者
周永宏
王月红
机构
西华师范大学电子信息工程学院
出处
《科技风》
2019年第21期100-100,共1页
基金
教育部产学合作研究项目“微波天线系统实践条件建设项目”,编号201802219026
西华师范大学校级教改项目“《电子线路计算机辅助设计》课程优化及实验教材编纂”的经费支持
文摘
本文介绍一种基于stm32单片机的自动定位识别弹药抛射机器人,该机器人采用三轮全向轮作为底盘,实现全方位移动,使用陀螺仪编码器作为移动机器人平面定位的传感系统,实现移动机器人的准确定位,达到毫米级定位精度,使用摄像头识别绣球的颜色来控制机器人发射绣球的位置,使用丝杆滑台来调节绣球的发射角度,使用气缸发射绣球。该机器人定位迅速、准确、摄像头识别准确、结构简单。
关键词
三轮全向轮底盘
陀螺仪
丝杆滑台
气缸发射
STM32
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于stm32的自动定位识别弹药抛射机器人硬件设计
周永宏
王月红
《科技风》
2019
3
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