1
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全方位移动机器人视觉伺服系统的建模与控制 |
林叶贵
邢科新
何德峰
倪伟琦
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《高技术通讯》
CAS
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2023 |
0 |
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2
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轮式全方位移动机器人几种转向方式的研究 |
付宜利
李寒
徐贺
马玉林
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《制造业自动化》
北大核心
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2005 |
19
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3
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四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究 |
杨世强
傅卫平
张鹏飞
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2009 |
20
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4
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全方位移动机器人的研究分析与展望 |
黄威凛
汪子珣
梁昀轲
韩冰清
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《科技与创新》
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2023 |
0 |
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5
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一种新型全方位轮式移动机器人的模型研究 |
高光敏
张广新
王宇
王勇
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《长春工程学院学报(自然科学版)》
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2006 |
9
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6
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三轮全方位移动机器人运动模型及其控制方法研究 |
彭斐
葛海江
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《工业控制计算机》
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2020 |
0 |
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7
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一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现 |
张翮
熊蓉
褚健
丁冠英
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
42
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8
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四轮全方位移动机器人的建模和最优控制 |
熊蓉
张翮
褚健
何臻峰
吴永海
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
25
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9
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一种全方位移动机器人的系统设计 |
李明河
王伟
王健
王伟
王殿君
薛龙
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《安徽工业大学学报(自然科学版)》
CAS
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2011 |
8
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10
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基于速度交叉耦合的三轮全方位移动机器人多轴协调运动 |
沈冬燕
曹其新
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《机电一体化》
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2010 |
1
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11
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毫米级全方位移动机器人及其微装配系统研究 |
陈佳品
李振波
唐晓宁
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
5
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12
|
Mecanum轮全方位移动机器人的速度修正 |
贾茜
王兴松
夏国庆
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《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
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2010 |
8
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13
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全方位移动机器人研究综述 |
贾茜
汪木兰
刘树青
朱钢
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《制造业自动化》
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2015 |
17
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14
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四轮全方位移动机器人各向相异性研究 |
冷春涛
曹其新
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《智能系统学报》
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2007 |
7
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15
|
差动机构在全方位移动机器人上的应用 |
王洪波
田行斌
张海明
黄真
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2008 |
3
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16
|
一种全方位护理移动机器人的结构设计与运动学分析 |
贠今天
武爱华
桑宏强
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《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
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2016 |
5
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17
|
基于ZigBee技术的全方位移动机器人本体设计 |
丁茹
郑桐
赵丽
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《机床与液压》
北大核心
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2008 |
5
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18
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基于Mecanum轮的轮腿式全方位移动机器人的研究及设计 |
杨家武
刘林
王琢
张铎
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《现代电子技术》
北大核心
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2020 |
5
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19
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一种全方位移动机器人的控制方法 |
邓旭玥
易建强
赵冬斌
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
4
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20
|
一种基于拟全方位视觉的移动机器人自运动融合估计方法 |
邹伟
徐萍萍
房立新
原魁
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
1
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