基于FPGA的三轴交流伺服系统电流环设计

电流环带宽拓展是设计高性能伺服系统的关键问题之一。电流环的带宽受到开关频率、传感器采样延时和主控芯片计算延时等影响。受限于种种因素,功率管的开关频率很难提高,采取克服时延的办法解决电流环带宽拓展的问题。首先建立永磁同步电机的数学模型,提出一种基于FPGA和微控制器STM32的三轴伺服驱动器的硬件方案,然后给出电流环中的部分子模块的设计要点,并详细阐述了各模块在执行时序上的规划方法。实验结果表明,所设计的三轴伺服系统电流环带宽频率均能达到1.2 k Hz左右,并且系统具有良好的调速响应能力。

Windows NT环境下三轴交流伺服系统的实现

交流伺服在机电系统中有广泛的应用 ,WindowsNT提供了稳定的操作系统平台 ,充分利用其稳定性、可扩展性和多任务性 ,更有利于机电系统的集成 ,同时提高系统的稳定性。本文介绍了在WindowsNT4.0环境下实现三轴交流伺服控制系统 ,阐述了NT设备驱动程序设计原理、控制系统的硬件实现和具体的驱动程序设计。