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一种三轴伺服平台运动控制研究 被引量：5
1
作者 谢守勇 李锡文 +1 位作者 杨叔子 何丙辉 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期169-172,共4页
对用于监控的三轴伺服平台的运动进行了研究,提出了伺服平台运动控制策略,并根据控制策略建立了硬件电路和编制了软件程序,通过现场调试,该控制系统控制精度达到±0.3°,响应时间快,能够满足实际需要,为进一步的研究打下坚实基础.
关键词 三轴伺服平台 运动控制 步进电机
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