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基于nRF24E01的卫星三轴半物理仿真系统研究
被引量:
1
1
作者
王井胤
林宝军
《中国测试》
CAS
北大核心
2012年第6期1-4,共4页
针对利用反作用飞轮作为执行机构的微小卫星姿态控制系统单轴气浮台半物理仿真缺乏仿真实物的全面性问题,研究基于nRF24E01无线RS232串行通信模块的多单轴气浮转台联动运行、Matlab XPC实时仿真技术、星载计算机及反作用飞轮和光纤陀螺...
针对利用反作用飞轮作为执行机构的微小卫星姿态控制系统单轴气浮台半物理仿真缺乏仿真实物的全面性问题,研究基于nRF24E01无线RS232串行通信模块的多单轴气浮转台联动运行、Matlab XPC实时仿真技术、星载计算机及反作用飞轮和光纤陀螺物理实物的卫星姿态控制系统三轴气浮台半物理仿真的方案设计;利用该仿真系统对以反作用飞轮为主要执行机构的卫星偏置动量三轴稳态控制模式进行了半物理仿真验证。仿真结果表明:半物理仿真平台工作效果良好,能够实现偏置动量三轴稳态控制算例的仿真过程,并观测到三轴敏感器和执行器的联动运行效果,验证了半物理仿真系统方案设计合理、可靠。
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关键词
无线串口通信
三轴半物理
微小卫星
偏置动量
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职称材料
题名
基于nRF24E01的卫星三轴半物理仿真系统研究
被引量:
1
1
作者
王井胤
林宝军
机构
中国科学院光电研究院
中国科学院研究生院
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2012年第6期1-4,共4页
基金
863”国家高技术研究发展计划(2008AA12A221)
文摘
针对利用反作用飞轮作为执行机构的微小卫星姿态控制系统单轴气浮台半物理仿真缺乏仿真实物的全面性问题,研究基于nRF24E01无线RS232串行通信模块的多单轴气浮转台联动运行、Matlab XPC实时仿真技术、星载计算机及反作用飞轮和光纤陀螺物理实物的卫星姿态控制系统三轴气浮台半物理仿真的方案设计;利用该仿真系统对以反作用飞轮为主要执行机构的卫星偏置动量三轴稳态控制模式进行了半物理仿真验证。仿真结果表明:半物理仿真平台工作效果良好,能够实现偏置动量三轴稳态控制算例的仿真过程,并观测到三轴敏感器和执行器的联动运行效果,验证了半物理仿真系统方案设计合理、可靠。
关键词
无线串口通信
三轴半物理
微小卫星
偏置动量
Keywords
wireless serial communication
three axis hardware-in-loop simulation
micro-satellite
biased momentum
分类号
V474 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
P715.6 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于nRF24E01的卫星三轴半物理仿真系统研究
王井胤
林宝军
《中国测试》
CAS
北大核心
2012
1
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职称材料
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