三轴地磁传感器温度误差补偿研究

为了提高三轴地磁传感器测姿系统的精度,采用了温度补偿的方式对传感器输出进行误差补偿。分析了地磁传感器温度误差产生的机理,依此建立了三轴地磁传感器温度误差补偿模型,并根据此模型进行了相关的误差补偿实验。通过对比补偿前后的实验数据,可以得出结论:该温度误差补偿方法能有效减少由于温度因素对传感器输出造成的影响,提高三轴地磁传感器测姿系统的精度。

基于地磁传感器解算旋转体姿态的方法

针对如何解算弹体在地磁场中旋转姿态这一问题,利用地磁场特性原理,提出了采用地磁传感器和光电传感器相结合的方法解算弹体的滚转姿态信息,分析对比了基于单轴与三轴地磁传感器的弹体滚转角的实时解算方法,通过三轴地磁传感器解算方法对弹体进行旋转位置标定实验,测量结果表明:基于地磁传感器解算方法可以实现对弹体滚转姿态的实时解算,解算角度误差在4°以内。

微型运动传感器的动作捕捉技术分析及其应用

为了达到更好的人体运动捕捉效果,对微型运动传感器的运动捕捉技术进行分析,通过在人身体上布设三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴地磁传感器,获得传感器数据融合处理之后得出人体的位移和姿态角,将获得的数据实时上传至计算机利用OpenGL实现人体运动的实时再现。利用文章提出的运动捕捉技术采集测试者的动作,效果较好,说明提出的算法性能良好。