期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
卫星三轴姿态确定系统的光纤陀螺/星敏感器组合技术研究
被引量:
17
1
作者
张延顺
王海
+2 位作者
陈家斌
黄威
高亚楠
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第2期1-4,共4页
为了满足卫星三轴姿态确定的精度要求,提出了基于状态估计法的星敏感器和光纤陀螺组合的方案,并设计了相应姿态确定算法。通过仿真证明:此方案能达到高精度卫星姿态确定系统的要求。
关键词
卫星
三轴姿态确定系统
光纤陀螺
状态估计法
星敏感器
下载PDF
职称材料
基于Gibbs矢量估计卫星轨道姿态的滤波算法研究
被引量:
5
2
作者
林玉荣
邓正隆
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第3期1-6,共6页
针对“矢量观测+陀螺”这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统模式,引入具有四元数优越性的Gibbs矢量作为姿态参数,提出了一种新的具有良好实时性能的轨道姿态估计方案。在方案设计中,为描述卫星轨道姿态的Gibbs矢量,推导出了基于四元数...
针对“矢量观测+陀螺”这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统模式,引入具有四元数优越性的Gibbs矢量作为姿态参数,提出了一种新的具有良好实时性能的轨道姿态估计方案。在方案设计中,为描述卫星轨道姿态的Gibbs矢量,推导出了基于四元数的运动学方程,并将QUEST法作为处理多矢量观测信息的压缩技术引入估计器,使得滤波修正算法得以简化。另外,针对单矢量观测情况,给出了能够加快状态估值收敛速度的改进协方差修正算法。仿真结果验证,新方案的姿态估计精度与传统的欧拉角估计法相当,而运算效率却明显高于欧拉角估计法。
展开更多
关键词
轨道
姿态
Gibbs矢量
矢量观测
扩展卡尔曼滤波
三
轴
稳定卫星
姿态
确定
系统
姿态
参数
下载PDF
职称材料
题名
卫星三轴姿态确定系统的光纤陀螺/星敏感器组合技术研究
被引量:
17
1
作者
张延顺
王海
陈家斌
黄威
高亚楠
机构
北京理工大学自动控制系
空军第一航空学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第2期1-4,共4页
基金
"十五"航天预研项目资助
文摘
为了满足卫星三轴姿态确定的精度要求,提出了基于状态估计法的星敏感器和光纤陀螺组合的方案,并设计了相应姿态确定算法。通过仿真证明:此方案能达到高精度卫星姿态确定系统的要求。
关键词
卫星
三轴姿态确定系统
光纤陀螺
状态估计法
星敏感器
Keywords
satellite
three-axis attitude determination
state estimate
star sensors
FOG
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于Gibbs矢量估计卫星轨道姿态的滤波算法研究
被引量:
5
2
作者
林玉荣
邓正隆
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第3期1-6,共6页
文摘
针对“矢量观测+陀螺”这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统模式,引入具有四元数优越性的Gibbs矢量作为姿态参数,提出了一种新的具有良好实时性能的轨道姿态估计方案。在方案设计中,为描述卫星轨道姿态的Gibbs矢量,推导出了基于四元数的运动学方程,并将QUEST法作为处理多矢量观测信息的压缩技术引入估计器,使得滤波修正算法得以简化。另外,针对单矢量观测情况,给出了能够加快状态估值收敛速度的改进协方差修正算法。仿真结果验证,新方案的姿态估计精度与传统的欧拉角估计法相当,而运算效率却明显高于欧拉角估计法。
关键词
轨道
姿态
Gibbs矢量
矢量观测
扩展卡尔曼滤波
三
轴
稳定卫星
姿态
确定
系统
姿态
参数
Keywords
orbital attitude
Gibbs vector
vector observation
extended Kalman filter
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
卫星三轴姿态确定系统的光纤陀螺/星敏感器组合技术研究
张延顺
王海
陈家斌
黄威
高亚楠
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003
17
下载PDF
职称材料
2
基于Gibbs矢量估计卫星轨道姿态的滤波算法研究
林玉荣
邓正隆
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004
5
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部