新型三轴调节式定位器辅助经皮椎间孔镜手术治疗多节段腰椎间盘突出症效果及初步随访

目的探讨新型三轴调节式定位器辅助经皮椎间孔镜手术(percutaneous transforaminal endoscope discectomy,PTED)治疗多节段腰椎间盘突出症(lumber disc herniation,LDH)效果及随访结果。方法选取我院100例多节段LDH患者,简单随机化法分组,各50例。对照组行传统PTED,观察组行新型三轴节式定位器辅助PTED。观察对比2组围术期指标、并发症、手术优良率及手术前后炎症应激指标[白细胞介素2(interleukin-2,IL-2)、白细胞介素6(interleukin-6,IL-6)、白细胞介素17(interleukin-17,IL-17)]、患侧多裂肌表面肌电图[均方根值(root mean square,RMS)、中位频率值(median frequencyMF)、积分肌电值(integrated EMG,IEMG)]、Oswestry功能障碍指数问卷表(Oswestry dysfunction index,ODI)评分、视觉模拟评分法(visual analogue scale,VAS)评分及手术优良率。结果观察组透视次数、穿刺次数、术中出血量少于对照组,穿刺时间、手术时间短于对照组,一次性穿刺成功率高于对照组(P<0.05);2组并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05);术后1 d观察组血清IL-17、IL-6、IL-2水平低于对照组(P<0.05);术后1个月、3个月、6个月、12个月2组患侧多裂肌RMS、MF、IEMG均高于术前,ODI评分均低于术前(P<0.05);术后1 d、5 d观察组腰背部、下肢VAS评分低于对照组(P<0.05);术后12个月2组手术优良率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论新型三轴调节式定位器辅助PTED与传统PTED治疗多节段LDH均能取得满意效果,能改善患侧多裂肌表面肌电图,恢复腰椎功能,缓解患者疼痛,且具有较好安全性,但前者能优化手术操作,缩短手术时间,减轻术后炎症反应,有助于早期疼痛缓解。

大数据驱动的飞机翼身对接装配位姿分析方法

针对大飞机翼身装配位姿分析问题,提出了基于调姿定位器轴力数据的翼身对接位姿分析方法。首先针对翼身对接位姿分析中的各阶段数据进行数据建模,构建包含元元模型、元模型、元数据和用户数据的四层结构的数据模型。在此基础上,设计面向数据高噪声的定位器数据处理方法,实现数据清洗,并基于数据立方体设计数据转换方法,实现定位器数据从面向采集与存储到面向形变分析的转换。最后,基于Ko位移理论,设计机翼与中机身位姿的分析模型,对某机型的左翼安装角、上反角和后掠角进行误差分析。相比于传统方法,数据驱动的方法能够实时获取定位器数据,实现时序数据分析,可大幅降低误差测量与分析周期,提升整机装配过程中的误差变化透明程度。