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三轴差速器及其在管道机器人驱动系统中的应用研究
被引量:
22
1
作者
姜生元
邓宗全
李瑰贤
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第10期877-879,共3页
根据轮式管道机器人过弯管的具体要求 ,提出了一种新型三轴差速器。推导了三轴差速器的运动关系方程 ,经验证该差速器可以完成过弯管机器人的三轮差动任务 。
关键词
三轴差速器
运动关系
管道机
器
人
弯管
下载PDF
职称材料
三轴差速器的设计及应用
被引量:
4
2
作者
杨斌久
姜生元
+1 位作者
耿德旭
庞绍平
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期70-74,共5页
提出了一种新机构———三轴差速器 ,讲述了该机构的设计原理 。
关键词
三轴差速器
管道机
器
人
驱动系统设计
下载PDF
职称材料
管道机器人三轴差速器性能测控系统
被引量:
4
3
作者
陈宏钧
鲁思兆
+1 位作者
姜生元
张晓华
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第1期123-127,共5页
为了测试新研制机械自适应管道机器人的三轴差速器性能,根据测试要求,设计了基于ARM和FPGA的测试和控制系统。由ARM完成整个系统的控制和数据的存储,而FP-GA完成7路码盘信号的鉴相和计数。介绍了正交脉冲鉴相、FPGA多轴同步计数及其与AR...
为了测试新研制机械自适应管道机器人的三轴差速器性能,根据测试要求,设计了基于ARM和FPGA的测试和控制系统。由ARM完成整个系统的控制和数据的存储,而FP-GA完成7路码盘信号的鉴相和计数。介绍了正交脉冲鉴相、FPGA多轴同步计数及其与ARM的接口、数据存储系统等部分的硬件电路设计。与传统的微控制器外扩专用计数芯片相比,ARM+FPGA的方案不但能够减少外围接线的复杂程度,提高系统的可靠性,降低功耗,还能减小控制系统的体积。通过实验验证了所设计的测试和控制系统达到了所设定的测试和控制要求。
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关键词
三轴差速器
测试系统
管道机
器
人
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职称材料
基于ARM的新型管道机器人性能测试控制系统的研制
被引量:
1
4
作者
高兴华
卢杰
+1 位作者
姜生元
李建永
《制造业自动化》
北大核心
2009年第11期177-180,共4页
本文针对机械自适应三轴差速管道机器人样机性能测试要求,设计了其性能测试控制系统,该系统采用高性能的ARM处理器,实现了机械多轴码盘同步计数、多路模拟量同步采样、实时数据记录及与上位机通讯数据处理功能,满足了整体的可靠性、精...
本文针对机械自适应三轴差速管道机器人样机性能测试要求,设计了其性能测试控制系统,该系统采用高性能的ARM处理器,实现了机械多轴码盘同步计数、多路模拟量同步采样、实时数据记录及与上位机通讯数据处理功能,满足了整体的可靠性、精确性、实时性、稳定性等各方面的要求。
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关键词
机械自适应
三轴差速器
管道机
器
人
ARM处理
器
下载PDF
职称材料
管道机器人的驱动单元工艺优化设计
被引量:
3
5
作者
王月
钟梓楠
吕金贺
《吉林化工学院学报》
CAS
2015年第11期45-49,共5页
驱动单元的驱动特性和可靠性决定管道机器人的工作效率及其工作能力,由于对管道机器人三轴差速驱动单元的优化大部分都由电脑仿真来完成,但是在制造、装配阶段还是会导致差速不准、功率过大等问题.因此本文通过对三轴差速器工艺的优化,...
驱动单元的驱动特性和可靠性决定管道机器人的工作效率及其工作能力,由于对管道机器人三轴差速驱动单元的优化大部分都由电脑仿真来完成,但是在制造、装配阶段还是会导致差速不准、功率过大等问题.因此本文通过对三轴差速器工艺的优化,解决了工艺当中的公差分配问题,降低了零件的工艺难度,建立了十字轴垂直度误差对啮合质量和轴向调正间隙的函数关系.
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关键词
管道机
器
人
三轴差速器
传动精度
工艺优化
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职称材料
题名
三轴差速器及其在管道机器人驱动系统中的应用研究
被引量:
22
1
作者
姜生元
邓宗全
李瑰贤
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院机械工程系
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第10期877-879,共3页
基金
国家 8 63高技术研究发展计划资助项目 (863 -5 12 -980 3 -0 3)
文摘
根据轮式管道机器人过弯管的具体要求 ,提出了一种新型三轴差速器。推导了三轴差速器的运动关系方程 ,经验证该差速器可以完成过弯管机器人的三轮差动任务 。
关键词
三轴差速器
运动关系
管道机
器
人
弯管
Keywords
tri-axial differential kinematic principle in-pipe robot bended pipe
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
三轴差速器的设计及应用
被引量:
4
2
作者
杨斌久
姜生元
耿德旭
庞绍平
机构
北华大学机械工程学院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期70-74,共5页
文摘
提出了一种新机构———三轴差速器 ,讲述了该机构的设计原理 。
关键词
三轴差速器
管道机
器
人
驱动系统设计
Keywords
three shaft differential mechanism
pipeline robot
driver system desion
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
管道机器人三轴差速器性能测控系统
被引量:
4
3
作者
陈宏钧
鲁思兆
姜生元
张晓华
机构
哈尔滨工业大学电气工程学院
北华大学机械工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第1期123-127,共5页
基金
国家863计划资助项目(2006AA04Z236)
文摘
为了测试新研制机械自适应管道机器人的三轴差速器性能,根据测试要求,设计了基于ARM和FPGA的测试和控制系统。由ARM完成整个系统的控制和数据的存储,而FP-GA完成7路码盘信号的鉴相和计数。介绍了正交脉冲鉴相、FPGA多轴同步计数及其与ARM的接口、数据存储系统等部分的硬件电路设计。与传统的微控制器外扩专用计数芯片相比,ARM+FPGA的方案不但能够减少外围接线的复杂程度,提高系统的可靠性,降低功耗,还能减小控制系统的体积。通过实验验证了所设计的测试和控制系统达到了所设定的测试和控制要求。
关键词
三轴差速器
测试系统
管道机
器
人
Keywords
tri-axial differential unit
measurement system
pipeline robot
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于ARM的新型管道机器人性能测试控制系统的研制
被引量:
1
4
作者
高兴华
卢杰
姜生元
李建永
机构
北华大学机械工程学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2009年第11期177-180,共4页
基金
国家863资助项目(2006AA04Z236)
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-07-209)
文摘
本文针对机械自适应三轴差速管道机器人样机性能测试要求,设计了其性能测试控制系统,该系统采用高性能的ARM处理器,实现了机械多轴码盘同步计数、多路模拟量同步采样、实时数据记录及与上位机通讯数据处理功能,满足了整体的可靠性、精确性、实时性、稳定性等各方面的要求。
关键词
机械自适应
三轴差速器
管道机
器
人
ARM处理
器
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
管道机器人的驱动单元工艺优化设计
被引量:
3
5
作者
王月
钟梓楠
吕金贺
机构
北华大学机械工程学院
北华大学汽车与建筑工程学院
出处
《吉林化工学院学报》
CAS
2015年第11期45-49,共5页
文摘
驱动单元的驱动特性和可靠性决定管道机器人的工作效率及其工作能力,由于对管道机器人三轴差速驱动单元的优化大部分都由电脑仿真来完成,但是在制造、装配阶段还是会导致差速不准、功率过大等问题.因此本文通过对三轴差速器工艺的优化,解决了工艺当中的公差分配问题,降低了零件的工艺难度,建立了十字轴垂直度误差对啮合质量和轴向调正间隙的函数关系.
关键词
管道机
器
人
三轴差速器
传动精度
工艺优化
Keywords
pipeline robot
tri-axial differential
transmission accuracy
process optimization
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三轴差速器及其在管道机器人驱动系统中的应用研究
姜生元
邓宗全
李瑰贤
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
22
下载PDF
职称材料
2
三轴差速器的设计及应用
杨斌久
姜生元
耿德旭
庞绍平
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
4
下载PDF
职称材料
3
管道机器人三轴差速器性能测控系统
陈宏钧
鲁思兆
姜生元
张晓华
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011
4
下载PDF
职称材料
4
基于ARM的新型管道机器人性能测试控制系统的研制
高兴华
卢杰
姜生元
李建永
《制造业自动化》
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
5
管道机器人的驱动单元工艺优化设计
王月
钟梓楠
吕金贺
《吉林化工学院学报》
CAS
2015
3
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