基于三轴控制器校重机器人的研究设计

调研了企业目前在电子衡器校重领域的实际应用情况,在总结人工采用砝码对电子秤进行校重的工作流程的基础上,提出了一种基于三轴运动控制器进行自动电子秤校重的校重机器人的设计。分析了基于三轴控制器的校重机器人的性能需求,基于工程化的理念分析了应用三轴运动控制器进行机械手运动与搬移的性能优势与实现方案,同时选用了电子吸盘实现了校重砝码的抓取与放置。基于三轴控制器的校重机器人属于典型的机电技术结合产品,通过控制器的实时有效控制与滑轨等运动传动装置的作用,校重机器人实现了对人工搬运砝码工作过程的自动化,有效提升了企业的生产效率,降低了企业的用工成本。结论表明,基于三轴控制器的校重机器人研究设计具有重要的理论意义与实践推广价值。

基于FPGA的三轴伺服控制器设计与实现

针对某机载三轴运动平台的高精度伺服控制要求,设计了基于FPGA的伺服控制器。重点对硬件中的控制模块、驱动模块、通信模块和软件中的中断、复位、A/D转换等子程序进行了设计与实现。尤其是在驱动模块设计中,详细探讨了力矩电机的反馈环节参数给定模式。通过后续的仿真测试,验证了该三轴伺服控制器的有效性。

三轴运动控制器的图形编程及智能仿真平台研究

针对三轴运动控制器的应用编程,结合OpenGL虚拟现实引擎、嵌入式系统、编译原理和软件工程理论,设计开发了一套图形编程及智能仿真平台.该平台实现了运动轨迹的图形化控件编程,并提供的虚拟仿真系统可模拟演示制造流程.图形化编程指令可基于不同底层平台转化为三轴运动控制器的控制指令序列(字节码),具有很高的跨平台可移植性.该平台是运动控制器的二次开发平台设计理念的技术革新,具有很高的理论研究前景和应用价值.

直升机鲁棒控制器设计及地面仿真试验

以直升机为被控对象,应用LQR技术设计了三轴稳定鲁棒控制器。以直升机模型、执行器模型以及设计的三轴稳定控制器构成全数字闭环仿真系统进行仿真,并将所设计的鲁棒控制器编制鲁棒实时飞行控制律软件加载至飞行控制计算机,在实际地面仿真环境下进行了较为全面的地面联试。仿真结果表明,所设计的鲁棒控制器正确有效,并为其进一步应用于实际飞行控制系统打下了坚实基础。

科瑞特DMC系列运动控制器指令系统的分析

本文通过对深圳市科瑞特自动化DMC系列运动控制器指令系统的一般描述并讲解,分析该指令系统的特点及应用特性,使读者能对该指令系统加深认识,并希望能与从事自动化行业的同仁,分享心得、共同进步。

细胞注射机三坐标微位移台结构设计

为实现细胞工程中细胞显微注射的要求，提出了一种用 X-Y - Z三坐标微位移台来完成细胞微量注射微动平台定位和注射的装置，X-Y - Z三坐标微位移台微量注射装置的定位和注射动作全部由直流步进电机驱动，步进电机在高细分驱动器驱动下，步进精度达0畅004μm ，滑台的定位精度达0畅3μm ，而生殖细胞尺寸通常处于1～100μm范围，基本满足细胞显微操作精度要求，普通国产三轴控制器即可实现所需控制功能，和目前国内外的其他细胞微量注射装置相比，其主要特点是定位精度和注射精度都比较高、成本低。

基于目标移动的单目立体视觉系统研究

近年来,立体视觉在生产生活中发挥着重要的作用。传统的单目立体视觉通常使用移动单目相机的方法完成图像采集功能。本文提出了一种基于目标移动的单目立体视觉系统,以立体视觉原理为理论依据,对相应硬件与软件系统进行设计,搭建了基于目标移动的单目立体视觉系统。通过使用MATLAB等工具进行单目标定,采用基于窗口的稀疏点匹配方法进行图片的匹配,使用物体移动实验验证了该系统是可行的。