动态矩阵控制在三自由度直升机中应用研究

本文主要研究的是动态矩阵控制在三自由度直升机系统中的应用问题,将在基于三轴数字PID控制器的基础上,对俯仰轴以及旋转轴进行动态矩阵控制来优化系统的响应。