基于PLC的三轴机械手控制系统的设计与实现

三轴机械手作为智能制造系统中的一个重要组成部分,在工业生产领域得到了广泛的应用。根据三轴机械手运行控制要求,以PLC为核心控制器,应用步进驱动、传感器监测、触摸屏技术,结合气动驱动等多项技术,设计满足准确定位、牢固抓取及移动要求的控制系统。通过对其程序柔性化的设计,可以实现机械手不同运行轨迹的操作,以此驱动现代制造业自动化技术的大力发展。实际运行表明,该控制系统的设计具有很好的实际应用价值。

西门子MAP库在三轴机械手定位控制中的应用

详细介绍了西门子MAP库的加载与主要指令块的用法,以三轴全电动机械手为例,采用MAP库指令实现工件的精确入库定位控制,对定位控制系统做出硬件电路设计和软件设计,完成机械手在自动灌装生产线中的分层定位存储功能,系统实现方法简单、性价比高,可广泛应用于自动化生产线中。

智能三轴机械手设计

智能三轴机械手是一种能自动控制并能通过信号反馈自动修改参数的智能设备,通过联网,能使机械手更加智能化,并使其在工业生产领域得到广泛的应用。根据三轴机械手设计要求,以嵌入式工业计算机为核心,包括电机及其驱动控制器、传感器检测、联网数据传输等模块。在机械手工作出现误差时,传感器采集数据传送给云平台,再修改机械手参数实现高精度、多自由度的智能控制,来进行高效控制,以满足准确定位、稳定工作、快速识别信号实现抓取及喷涂、焊接等要求。该项目成果可在焊接机器人、喷涂机器人等多领域得到广泛应用。

工业搬运三轴机械手的制作探究

由于现有机械手结构复杂,成本高昂,精度较低,不利于机械手的应用,根据工业搬运三轴机械手的设计要求,设计制作一款多数企业均可用的三轴机械手。经实践表明,新研制的三轴机械手结构简单、高精度、成本低廉、占地面积较小,节省了劳动力,提升了工业智能化与生产效率。

基于PLC三轴伺服控制系统的果蔬采摘机械手设计

为了提高果蔬采摘机械手的工作效率和定位精度、降低果蔬采摘机械手在采摘过程中造成的破碎率,以及简化机械手的结构和控制方式,设计了一种新的基于PLC的三轴伺服控制果蔬采摘机械手。该机械手可以灵活地实现移动、升降和夹紧与放松。为了测试机械手的有效性和可靠性,通过苹果采摘试验对机械手的性能进行了测试。测试发现:机械手的位置和摆角调整时间较少、超调量较低,符合设计需求。其准确定位率较高,最高达到了98.56%;且具有较好的定位性能,单次定位时间耗时较低,机械作业效率较高,能够满足大规模果蔬采摘的设计需求。

基于图书自动上架与盘点机械手的24小时图书驿站全自动方案设计

介绍了基于可编程控制器PLC的三轴机械手,利用三轴机械手与RFID技术对张家港市图书驿站的图书上架与图书盘点方式进行改进,建立了基于图书自动上架与盘点机械手的24小时图书驿站全自动方案。

空间直线插补三轴联动控制系统的设计

为了进一步改善数控设备中三轴机械手数控系统的性能与可靠性,设计一种基于STM32单片机和步进电机的三轴联动控制控制系统.系统以STM32F103ZET6处理器为核心控制器,以步进电机和三轴机械手为执行机构,结合互相独立的硬件形成统一的整体;系统可根据设定的任务路径坐标,在三维空间中进行连续空间直线插补,控制三轴机械手末端执行器的运动轨迹,实现精确稳定的三轴联动控制.实验结果表明,系统定位精度高,响应速度快,且便于移植,在工业生产中用途广泛,可有效提高生产效率.

摩托车铝合金轮毂铸造的无人化研究及应用

摩托车轮毂铸造无人化对生产的统筹安排提出了更高的要求,要求系统尽量按同批、同规格大批量的生产模式来组织;同时,可以对铸造的前期机加工进行割冒口、钻中心孔、打气门孔三位合一的无人化整合改造,使轮毂的铸造实现真正意义上的无人化。