一种移动式三轴旋转测试台研制

移动式三轴旋转测试台是一种跟踪测试系统重要辅助装置,为工作于室外的点对点无线测试设备提供一个高效、稳定的工作平台。文中研究了测试台的总体机械结构设计、数字化制造方法及其自动化控制系统。通过对测试台的机械转动结构设计研究和对伺服电机控制调试,通过试验分析,该测试台控制精度可达到±0.5°,响应时间快,能够满足实际通讯信号测试需求。

三轴精密测试合气浮轴系角刚度数值计算分析

本文采用有限元数值分析方法对三轴精密测试合气浮轴系的角刚度进行了精确计算，所得结果为该转台的研制成功提供了重要的设计参数．

三轴惯性测试转台的三轴结构动静态特性分析与计算

本文用有限元法对惯性系统的三轴结构进行动静态的分析与计算,作出了在实际载荷的作用下,三轴惯性测试台的内轴,中轴,外轴的静态变形数值以及相应的变化图。同时,对转台的各部件及整机进行了动态特性分析,得出相应的各阶固有频率。

自适应重复控制抑制测试台动不平衡扰动研究

通过分析三轴测试台的动不平衡因素,得出测试台存在周期扰动力矩。该周期扰动力矩主要是由加速度力矩、哥氏耦合力矩、离心耦合力矩组成,与测试台三轴的转动惯量、位置角和转动速度有关,影响测试台的定位精度和速率精度。为抑制三轴测试台动不平衡引起的不确定性频率周期性扰动力矩,提出一种用于消除带有的周期性扰动的自适应有限维重复控制。采用自适应算法在线辨识扰动频率,并调整有限维重复控制器参数消除该扰动,用平均方法证明算法的收敛性和系统的稳定性。同时该算法可以通过调整自适应多周期有限维重复控制器的结构来消除不同频率的多个周期的扰动。仿真结果表明该方法能有效的抑制三轴测试台动不平衡引起的周期性扰动,提高测试台系统的定置精度和速率精度。

三轴捷联惯导测试台

本文介绍了该台体结构设计、模块化总线结构的测量一控制系统的特点和主要技术指标、功能、用途及所达到的技术水平.最后提出了对该测试台工作环境条件的要求.