基于PMAC卡的控制算法研究

可编程多轴运动控制器PMAC具有强大的控制功能,源于其优良的PID控制性能,本文就其PID控制算法进行了深入研究,提出PMAC卡应用于三轴直线运动装置中特殊运动区间的改进算法。