超声声场分布测量三轴移动系统设计

超声换能器的声压分布特性对超声检测过程中缺陷的定位、尺寸大小的定量有极大的影响。本文设计了用于超声声场分布测量的直角坐标型三轴移动系统。该系统采用三条相互垂直的精密研磨丝杠组成直角坐标机械臂系统,丝杠采用步进电机作为驱动。设计了轨迹规划算法和上位机控制软件。实验结果表明:本文系统实现了三维运动位置精确控制,并经过多次测量后,最大位置误差不超过0.04 mm。上位机软件控制三轴移动系统拖动水听器可以实现超声声场的直线扫描和断面扫描测量,描绘声场分布。

非接触眼压计三轴电动控制系统设计

为了实现非接触式眼压计角膜自动对准功能,需要对多个电机进行协同控制,也就是对X,Y,Z三个轴向的电机进行控制。对传统的三轴移动系统都是一个控制器对应控制一个电机,控制电机运动时只有当一个轴的运动完成时才可以驱动另一个轴的电机运动,这种控制系统外围电路复杂繁琐,进行软件编程时增大对微处理器控制负担,自动对准效率低。提出一种多电机协同控制的新方案,该方案采用TMC429+TMC246的驱动组合,这个组合外围电路简单,可减轻微处理器负担,可以用一个控制器来完成多个电机的协同控制,减少了对准所用的时间,提高了自动对准速度,通过实验测试,搭建出来的系统控制精度均优于10μm,通电运行和待机状态下的振动不大于2μm,提高了对准精度。

小型冲压机械手设计

介绍一种冲压设备间自动搬运用机械手的设计方案、工艺流程及设备组成。详细介绍机械手滚珠丝杠副的设计原理及计算方法,概括介绍电磁铁、线性滑块、导轨、伺服电机、马达及减速机等部件参数的确定过程。